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中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2021年系列讲座。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2022年系列讲座。
人工生命（artificial life）是通过仿真建模、机器技术和生物化学等方式模拟自然生命系统，进而研究生命过程及其演变的领域。针对人工生命的研究范式近年来层出不穷，但捕捉人工生命的关键特征如自组织、涌现、适应、模块化、临界性等特征，则需要采用复杂系统的研究范式。本文梳理了2008年-2018年上百篇复杂系统视角的人工生命研究综述，从中提取出生物范式、社会范式、混合范式及复杂系统范式共93种，...
对于复杂、可修复的工程系统,设备维护是确保系统安全性、可靠性、可用性的重要手段之一.系统维护策略已经历修复性维护、定时维护、视情维护等多种维护策略.其中,视情维护是目前最受关注的维护策略,它通过收集和评估系统的实时状态信息进行维护决策,具有全寿命周期内系统可靠性高、运营维护成本低等优点.近年来,随着物联网技术、信息技术和人工智能的快速发展,一种更新颖的视情维护策略——预测性维护逐渐成为领域研究热点...
一类复杂系统的集成辨识方法
复杂系统 集成辨识 非线性子系统 稳态辨识
2009/11/9
针对一类具有相互关联非线性子系统的复杂系统，提出了一种稳态辨识与动态辨识相结合的集成辨识方法。利用稳态信息获得中子系统稳态模型的强一致性估计，通过动态辨识得到各子系统线性部分的模型参数，仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。
复杂系统智能自适应逆控制技术研究与应用
复杂系统 自适应逆控制 计量泵 人工智能
2009/2/26
复杂系统智能自适应逆控制技术研究与应用是一种基于PC控制的智能控制技术，它可用于具有非线性、高噪声干扰、动态变结构以及不确定性的一般复杂控制系统中。它将复杂系统分解成不同的子系统，各子系统含有大量的高度的非线性、高噪声干扰、动态变结构、以及不确定性的复杂单元。在整个控制系统的组织级，按照基于神经网络和模糊机理的专家系统，组成对整个控制系统的优化调度和递阶控制；在控制级，将逆系统方法、传统控制理论、...
一种适用于复杂系统的智能控制新算法及仿真研究
2007/12/13
Abstract提出一种基于改进遗传算法的自适应模糊控制
策略，通过优化控制器中非线性量化函数及自适应控制表达式等中的关键参数，得到基于加
权ITAE指标的满意控制．经过大量仿真研究，证明其对多输入多输出系统、混沌系统、滞后
系统等复杂系统的控制有良好效果．
基于面向对象机制的复杂系统的模式构造
2007/12/13
Abstract本文通过论述面向对象机制及面向对象机制控制复杂性的原则，把面向对象思想引入到复杂系统的分析研究中来，然后利用具有面向对象机制的UML对复杂系统中的某一对象进行了模式构造．
基于O-O生命周期法的复杂系统设计方法
2007/12/13
Abstract本文提出了一套基于面向对象生命周期法的复杂系统的工程化分析、设计与开发的原
则、方法和步骤，并应用于移动机器人控制平台的开发中．该方法为复杂系统的设计与开发
提供了明确的指导路线，可以提高整个系统的开发效率，并增强其可靠性、适用性和可维护
性．
复杂系统开发中实施策略的时空分解模型及进度规划实例研究
2007/12/12
Abstract本文在复杂系统开发总体原则指导下，结合CI
MS开发实例，讨论了复杂系统开发中实施策略的时空分解模型和进度规划模型，并得到了各
模型的分解及约束关系．该方法是对复杂系统开发模型多侧面研究的结果．
复杂系统的智能故障诊断
故障诊断 人工智能 动态系统 复杂过程
2007/12/6
Abstract对基于知识推理、人工神经网络、模糊逻辑、机器学习、模式识别诊断方法及其集成诊断技术进行了归纳和总结,提出了当前智能故障诊断技术的分类方法.针对复杂系统和过程的特点,指出了当前智能故障诊断技术所面临的主要问题,并对解决这些问题和未来的发展进行了探讨.
一类复杂系统的自适应控制
高阶神经网络
相似复杂系统
鲁棒自适应控制
2007/8/27
Abstract对于具有相似性的一类不确定复杂系统E 应用高阶神经网络逼近各个子系统的互联项, 设计了控制器, 即提出了难以解决的互联项问题的高阶神经网络表示方法.该方法通过在线调节神经网络的权值来确保闭环系统的稳定性.由于复杂系统的结构相似性,降低了控制器设计过程中的计算量, 使得工程上较易实现.仿真算例表明了所提出方法的有效性.