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机器人六维腕力传感器解耦矩阵的确定与摄动分析
2007/7/28
期刊信息
篇名
机器人六维腕力传感器解耦矩阵的确定与摄动分析
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
许德章,吴仲城,葛运建,申飞,戈瑜
第一作者单位
刊物名称
仪器仪表学报
页面
Vol.26, No.1，P75～81, 2005.1
出版日期
2005年
1月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究