搜索结果: 1-15 共查到“知识库 电子科学与技术 平台”相关记录65条 . 查询时间(0.244 秒)
野外陆战环境下无人平台进行无线充电时,发射端和接收端耦合线圈的偏移和偏转会导致耦合线圈互感变化较大,为了解决这一问题,需要对无人平台无线充电时使用的耦合线圈进行特殊的结构设计。首先分析野外陆战环境下无线充电的战技指标,为实现螺线管SP(solenoid pad)型线圈和DD(double-D)型线圈的优势互补,设计满足野外陆战环境无线充电的高适应性的耦合线圈,提出了一种SP-DDP双层组合线圈(d...
URWPGSim2D新项目的开发及平台实现
水中机器人 URWPGSim2D仿真
2016/3/17
本文针对原URWPGSim2D平台下已有竞技项目多年来积累的赛点匮乏、策略瓶颈、代码重复等问题,为提供更新鲜、合理的赛事项目接受全国参赛队的挑战,同时培养和提高学生创新实践能力,本文基于原有仿真平台的框架,设计并实现三个全新比赛项目及对URWPGSim2D平台的更新与改进。实践表明,URWPGSim2D新平台及项目具备稳定、合理的优势,并将应用于2016国际水中机器人大赛。
软件可靠性测试平台研究
软件可靠性 测试平台 测试自动化 实时平台
2015/9/3
本文基于可靠性测试需求设计并实现了一种可靠性测试的平台,阐述了平台的硬件设计方案与软件设计方案,该平台硬件层、模型层、数据层、协议层与应用层均可以根据测试需求现场定义,平台的通用性较强；平台能够基于软件剖面定义实现测试用例自动生成、测试数据自动收集与可靠性测试数据的收集,为软件可靠性测试与评估提供了有力的支持。
软件可靠性测试平台研究
软件可靠性 测试平台 测试自动化 实时平台
2015/7/20
本文基于可靠性测试需求设计并实现了一种可靠性测试的平台,阐述了平台的硬件设计方案与软件设计方案,该平台硬件层、模型层、数据层、协议层与应用层均可以根据测试需求现场定义,平台的通用性较强；平台能够基于软件剖面定义实现测试用例自动生成、测试数据自动收集与可靠性测试数据的收集,为软件可靠性测试与评估提供了有力的支持。
无人机作战仿真平台设计及其关键技术研究
无人机 仿真平台 作战仿真
2015/6/9
针对开展无人机作战仿真的现实需求,探讨了无人机作战仿真平台设计的原则,从主要功能、组成、软件技术架构和使用流程等方面对无人机作战仿真平台进行了初步设计,并对其关键技术进行了深入研究,为无人机作战仿真平台的开发提供了依据和指南。
生活消费平台虚假评论识别模型的研究
机器学习 虚假评论识别 可信度模型
2015/1/31
生活消费平台已成为人们获取商家信息、反馈服务或产品质量的重要平台.虚假评论作为一种夸大或诽谤目标商家口碑的商业行为在生活消费平台很普遍，具有很强的危害性.本文对某网站的真实评论展开虚假评论研究，深入分析研究虚假评论的特征，从“可信度”的角度出发，提出用户及商家可信度模型.利用评论人的行为特征、商家的特征和评论文本的特征构建了虚假评论识别模型，经测试该模型达到了一个良好的识别效果.
陀螺稳定是惯性稳定中的常见装置,由它仅仅构成一个简单的单速度稳定环。控制带宽是影响陀螺稳定的惯性控制系统的一个重要因素。高的控制带宽很难获取,主要是因为系统的非线性影响,比如机械谐振。将一种基于加速度反馈的多环控制结构引入速度控制系统中,提高稳定性能。采用两只线性加速度计测量角速度信号,而不是利用位置和速度信号计算得到。利用 Lyapunov 函数分析了多级稳定回路稳定,以及对摩擦、扰动抑制能力的...
基于优化Golomb序列和ω-k算法的低飞平台大斜视合成孔径雷达成像
低飞 大斜视 优化Golomb序列 ω-k算法
2013/8/20
低飞平台大斜视合成孔径雷达（SAR）高度低，对脉冲重复频率要求高，斜视角大，导致多普勒中心远离零点，基于传统成像方法面临严重散焦的问题。针对低飞平台大斜视SAR成像问题，建立了脉冲重复频率与斜视角之间关系模型。从避免距离模糊、方位模糊、回避发射波干扰等出发，以实现高分辨率成像为目的，合理设计脉冲重复频率，解决了成像中散焦问题。基于循环算法优化Golomb序列，并利用信号良好自相关性获得高的距离向分...
陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模
陀螺稳定平台 两轴四框架 模型辨识
2013/4/17
在阐述两轴四框架陀螺稳定平台的结构和工作原理的基础上，具体分析了从实际实验装置中获取数据的方法。通过对内环中速度稳定环的机理分析，得到了简化的线性模型。针对平台在低频工作环境下所表现出的严重非线性特性，将线性模型与非线性的Stribeck摩擦力模型相结合，建立了系统的数学模型。利用遗传算法和所获得的实际系统数据对模型参数进行了辨识；通过在所辨识出的系统模型上进行扰动隔离的系统仿真实验，并将其结果与...
高空平台位置不稳定性对平台间PPM调制光链路性能的影响
高空平台 PPM调制 误符号率 光束发散角
2013/3/10
在建立高空平台位置不稳定性模型的基础上，推导PPM调制的光链路误符号率，分析平台位置不稳定性的三种运动方式对平台间误符号率的影响。仿真结果表明：平台转动角度对于光链路的影响最大；平台间距离的变化对于链路的影响最小。并且增加发射功率能够在一定程度上缓解平台位置不稳定性对光链路的影响；较宽的光束发散角对于HAP的不稳定性具有很好的适应性。在仿真条件下，当发散角大于20 μrad时，误符号率的变化不是很...
基于TinyOS平台的RSSI定位系统设计与实现
TinyOS操作系统 NesC语言 RSSI定位算法
2013/2/15
RSSI定位算法是无线传感网络节点定位中一种常用的定位算法,文中以Crossbow公司提供的iris节点及MIB520接口板为硬件平台,以TinyOS操作系统支持的NesC语言为软件操作平台,设计了RSSI定位系统。分别在室内和室外两种环境下对其进行实验验证,证明了系统的有效性。
机载平台相对角速度的相移检测法
角速度 角度变化率 相差测量 机载无源定位 Angular Velocity Angular Rate Phase Difference Measurement Airborne Passive Location
2012/12/28
如对基本测向公式进行微分变形，则即可得到基于频差检测的角速度计算公式。进一步引用相差与频差之间的函数关系，即可将频差检测等效转化为相差检测。模拟计算验证了本文所导出的仅基于相差检测的角速度计算公式的正确性。误差分析则表明，在综合考虑了相差和速度的测量误差之后，具有实时测量性能的新方法可实现小于1 mrad/s的测量精度。After making the differential transform...
多核CPU-GPU异构平台下并行Agent仿真负载均衡方法
多核中央处理器 图形处理器 负载均衡
2012/11/20
多核中央处理器（central processing unit, CPU）图形处理器（graphic processing unit, GPU）异构平台为并行Agent仿真提供了一个新的硬件执行平台，而负载均衡方法是充分利用硬件计算资源、提高并行仿真运行性能的一个有效途径。针对多核CPU-GPU异构平台下并行Agent仿真的负载均衡问题，建立了面向多核CPU-GPU的并行Agent仿真多层负载分配...