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钢丝绳隔振器的力学性能研究综述
钢丝绳隔振器 动力学特性 试验研究
2019/7/4
钢丝绳隔振器作为一种典型的非线性隔振装置，具有良好的刚度、阻尼特性和承载能力大等特点，被广泛用于舰艇抗冲击领域。本文从钢丝绳隔振器的结构分类、动力学特性和力学性能试验研究方面进行总结。首先，从结构上介绍了T型、G型、Q型、D型和环形单元钢丝绳隔振器的区别与优缺点。阐述了钢丝绳隔振器的干摩擦力和迟滞模型；详细介绍了钢丝绳隔振器准静态、振动和冲击特性的试验研究；提出了未来的研究方向，迟滞力的数学模型、...
基于刚柔耦合多体动力学理论，在UG三维软件中建立分度机构实体模型，导入RecurDyn多体动力学软件中，采用有限元柔性体技术建立分度机构输出轴柔性体模型，并通过施加边界约束和接触，建立了某链式自动炮分度机构的刚柔耦合动力学模型。采用控制变量法对刚柔耦合动力学模型进行仿真分析，研究粘性阻尼系数、分度轮输入转速、啮合间隙三因素对分度机构传动过程中碰撞力的影响规律。结果表明：在粘性阻尼系数0~200 N...
某型箱装弹药跌落过程动力学特性研究
箱装弹药 跌落冲击 跌落姿态 LSDYNA
2019/6/25
运用ANSYS/LSDYNA软件建立了某型箱装弹药跌落系统的有限元模型，对箱装弹药的跌落冲击过程进行了仿真。研究了跌落姿态和堆摞箱数对弹丸加速度和最大应力的影响，进行了实验验证。结果表明：在以小角度倾斜于地面着陆时，弹丸的安全性不会降低；当箱装弹药垂直于地面着陆时，可以将堆摞箱数增加至4箱。
针对火箭橇试验中滑块和滑轨高速碰撞可能导致后者损伤甚至断裂，采用数值方法研究了火箭橇轨道系统的瞬态动力学特性。在建立火箭橇轨道系统有限元模型的基础上，采用生死单元法模拟单滑块火箭橇在滑轨上的工作情况，得到了火箭橇在指定速度运行时，滑轨垂向位移和垂向加速度随运行时间的变化关系；给出了火箭橇整个运行过程中，滑轨最大垂向位移和最大垂向加速度随火箭橇运行速度的变化关系，且二者均在危险运行速度处取得最大值。...
聚碳酸酯在高应变率下的动态力学性能研究
聚碳酸酯 动态强度 应变率 状态方程
2019/5/21
采用实验和理论分析方法对材料在高应变率下的动态力学性能进行了研究。不同应变率条件下聚碳酸酯材料的动态变形行为由高速相机采集系统和二维数字散斑相关方法获取。采用一级轻气炮装置开展了平板撞击试验，测定了材料一维平面波下的Hugoniot关系。实验结果表明：通过改进的分离式霍普金森杆所测得的应变与二维数字散斑相关技术（2D-DIC）得到的结果吻合。聚碳酸酯的抗压强度、抗拉强度和弹性模量均随着应变率的增加...
人脸追踪机械臂的运动学研究
人脸追踪机械臂 运动学逆解算法 蒙特卡洛法 最优解
2019/4/20
自主设计了相邻三轴轴线平行的人脸追踪机械臂，提出了适用该机械结构的运动学逆解算法。用蒙特卡洛法分析协作机械臂的工作空间，结合多组机器人位姿参数并运用Matlab机器人工具箱进行了仿真模拟,统计了逆解算法的计算精度，验证了机械臂运动学正逆解的正确性。根据机械臂物理结构和实际需求定义约束条件，从多重逆解中选出一组作为最优解，并为后续机械臂轨迹规划打下基础。
高速双轨橇车用固体火箭发动机动力学分析
火箭橇 橇车 固体火箭发动机 动力学分析
2019/4/12
应用Solidworks软件建立了某型制式固体火箭发动机整机模型对发动机进行模态分析，以高速双轨橇车运行时橇车振动强度和发动机内压为载荷，对发动机进行瞬态动力学分析。结果表明：某型制式固体火箭发动机一阶固有频率为143.8 Hz，最大弯曲应力为565.5 MPa，最小安全系数为1.4，满足高速双轨橇车安全使用要求。
基于系统动力学的装备维修级别决策研究
装备维修 系统动力学 SD模型
2019/4/10
针对装备维修合理决策的问题，提出了一种基于系统动力学的装备维修级别决策方法。从人力资源系统角度，构建了支地空导弹武器装备援抢修系统系统动力学模型，仿真结果给出了合理选择维修体制的时机和条件，可为科学有效开展地空导弹武器装备支援抢修工作提供依据。
八轮可摆臂全地形车转向动力学分析
八轮 摆轮 全地形车 转向
2019/4/2
通过建立八轮全地形车模型，基于履带车辆速差转向原理，分析车辆转向时的转向阻力矩,得到车辆转向的结构主要影响因素及其影响程度，提出理想的低速转向解决方案。
设计了一种基于电磁对接系统的球锁装置，能实现中小型卫星间的刚性连接，具有传动可靠、功耗小等特点。运用Ansoft Maxwell电磁场分析软件验证空间电磁对接可行性，并使用UG软件建立锁紧装置三维模型，通过ADAMS软件对模型进行动力学分析，得到其动力学曲线与运动数据。仿真结果表明：该机构能够完成既定设计目标，可为以后电磁对接机构原理样机的建立和控制策略的制定提供参考。
提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型，通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数，利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进行灵敏度分析。结果显示，在参数取值范围内，运动参数中的全局灵敏度大小为：扑动频率>扑动角>攻角；几何参数中的全局灵敏度大小为：展弦比>一阶半径距。通过对动力学模型几何参数排的气动...
针对轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车，考虑海洋多自由度耦合运动的影响，按照航向—纵摇—横摇的顺序建立系统坐标系，建立牵引车纵向动力平衡方程，分析平衡方程中各个阻力。基于Matlab/Simulink建立了纵向动力学仿真模型，借助汽车动力学验证软件ADVISOR，建立仿真运行环境，验证理论分析的准确性。基于位姿运动方程和铰接角横摆运动方程，探讨了牵引车纵向匀速稳定行驶的前提条件，为后续牵引车纵向稳定行...
针对如何在地面机械臂上有效验证空间机械臂控制律的问题, 本文研究空间机械臂和地面机械臂系统间 的动力学等效条件和控制相似律. 首先, 基于量纲分析研究地面机械臂和空间机械臂之间的动力学等效条件, 并基 于等效条件设计地面机械臂系统. 其次, 基于量纲分析建立空间和地面机械臂系统间的控制相似律, 设计的空间机 械臂控制律通过控制相似律将可以转化为地面机械臂相应的控制律. 最后, 考虑地面机械臂基座往...
为得到不同模量梁弯曲正应力及挠度的实用计算公式，采用材料力学方法分析复杂外载荷下的不同模量梁的弯曲变形，将材料力学方法得到的计算结果与弹性理论方法得到的计算结果进行比较。研究结果表明：用材料力学方法研究不同模量梁的弯曲变形不但计算精度较高，而且计算过程也简便，克服了弹性理论存在一题一解及计算过程复杂繁琐的缺陷；不同模量梁的剪切形状因子与不同模量材料的拉压弹性模量有关，而各向同性材料梁的剪切形状因子...