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大连工业大学机械与自动化学院科研方向:先进制造工艺技术与装备;企业制造信息化技术;现代机械设计理论与方法;数字化设计与产品结构性能优化;机电产品设计及控制技术;机械系统振动与噪声控制技术;工业机器人设计与应用技术;模具设计与制造;测量技术与产品质量工程。
“自动控制原理”课程是高等学校自动类专业的核心专业基础课程,也是电气类、电子信息类等工科专业的重要专业课程之一,该门课程主要讲授经典控制理论的主要内容,包括:自动控制系统的概述、数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法和频域分析法,控制系统的校正等内容,课程研究问题的思维和方法具有普遍的科学意义,是智能控制的基础,此外自动控制理论的思想还广泛地应用于各类工程和非工程领域。
高端装备制造是“十四五”国家战略性新兴产业中的一个重要领域,是推动工业转型升级的引擎。过程工业是国民经济的支柱产业,是航空航天、深海探测、生物、医药、微电子、纳米材料等高新技术产业的基础。过程装备与控制工程专业以机械工程、控制科学与工程、能源与动力工程等多学科为基础,具有很强的综合性和实践性,是培育高端过程装备研发设计与成套应用高级人才的理想摇篮。过程装备与控制工程专业以机械工程、控制科学与工程、...
内蒙古大学电子信息工程学院自治区一流本科:电路分析基础,现代通信网,自动控制原理A、通信原理。
内蒙古大学电子信息工程学院自治区精品课:自动控制原理(2007年);微机原理与接口技术(2008年);模拟电路(2009年);通信原理(2010年);传感器与检测技术(2011年);电路分析(2012年)。
智能控制研究室开展农业机器人、农业物联网、农业智能装备、农业废弃物综合利用装备研究和软件开发。团队共有成员4人,具有硕士学位4人,专业涉及农业工程、计算机工程、电气工程、机械工程、通信工程等技术领域。
东华大学机械工程学院柔性材料智能化与装备团队学科方向:高端与特种纺织装备及系统。立足于柔性材料智能化及其智能制造装备系统的研究与应用,在传统学科基础上,结合人工智能、控制、绿色制造等技术,突出机械设计制造、材料学、智能检测、机器人等多学科特色,重点解决国家战略需求、服务行业发展的任务。
研究时滞线性耦合不连续神经网络的同步控制问题。运用李雅普诺夫稳定性理论和微分方程比较定理,提出一种基于间歇性和滞后效应策略的控制器,获得时滞线性耦合不连续神经网络的同步准则。最后进行数值模拟,从而验证所得理论结果的有效性。
针对含有参数不确定性、干扰和响应延迟的控制系统鲁棒性设计问题,采用状态反馈控制方法设计控制系统,使得闭环控制系统在保证渐进稳定的同时满足H∞性能指标要求。建立导弹控制系统的线性离散模型,将提出的基于时滞不确定理论的设计方法应用于导弹俯仰-偏航通道的自动驾驶仪设计。通过仿真计算,验证了提出的控制系统设计方法在气动参数摄动±30%且时滞时间为1个采样周期时,能够保证导弹自动驾驶仪快速稳定地跟踪参考输入...
主要研究存在禁止姿态的航天器自主姿态机动控制问题。首先,给出航天器的动力学和运动学模型,利用四元数描述航天器与机动姿态和禁止姿态的姿态偏差,用相应的欧拉转角描述不同姿态间的距离。为利用势函数完成禁止姿态回避,结合航天器的运动情况设计排斥势函数(RPF)存在条件后,根据禁止姿态最小允许夹角构造一种新的排斥势函数。接着,利用排斥及吸引势函数(APF)的共同作用得到虚拟指令角速度,利用反步法得到自主姿态...

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