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南极科考冰雪面移动与低空飞行机器人技术及应用
机器人工程专业依托工程技术学院,于2020年首次招生。作为新兴专业,本专业顺应国家智能制造发展战略和机器人科技发展趋势,符合一二三产业融合、智能化升级对自动化类人才的重大需求,培养具有控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术,以及认知科学等多学科专业知识,厚基础、宽口径、重实践、富创新的机器人工程应用型人才。
围绕国家在智能制造领域的重大需求,以机器人与智能制造装备的创新设计、驱动控制、智能感知技术为核心,建立高水平机器人与智能制造装备技术研发平台,在精密驱动与控制技术、智能感知技术、工业机器人运用技术、下一代工业机器人技术等关键技术研究方面取得重大突破,促进下一代机器人与智能制造装备技术的推广应用,引领本领域科学创新与技术进步。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果:低成本流水线用四轴并联机器人项目。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果: 协作机器人项目。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果:表面抛光机器人项目。
合肥工业大学机械工程学院科研方向:机器人技术及集成应用;绿色制造与智能再制造;摩擦学与摩擦学设计;现代噪声测量分析技术与低噪声设计;数控技术及智能制造装备;智能装备与核心零部件设计;制造过程智能化关键技术;真空科学技术与装备;复合材料构件先进制造技术;生物质低碳技术与装备。
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂,其运动学反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作,给出了一类冗余机械臂的运动学反问题的闭形式解。他们利用Gr?bner基等工具给出了详尽的机械臂运动奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统,研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统,培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才,推动我国机器人技术的可持续发展,建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位,实验室的研究方向是:面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统,研究机器人学基础理论与...
机械电子工程系的前身是1996年由机械电子工程教研室、工程测试教研室和流体传动与控制教研室三个教研室合并而成的机械电子工程研究所,2002改名为机械电子工程系。1993年,获得工学硕士学位授予权;1997年获得工程硕士学位授予权;2000年获得工学博士授予权,2002年被评为“北京市重点学科”。目前承担“机械工程”和“机器人工程”专业的人才培养工作。研究领域涉及机械装备系统动态机理建模、先进检测方...
机械工学系是由建校之初成立的机械制图教研组、机械原理教研组和机械零件教研组于1997年合并而成。是北京市重点学科、一级博士点学科“机械工程”的主要支撑和建设单位,也是国家双一流专业“机械工程”的主要依托单位,是机械学科、专业基础教育教学与人才培养的核心单位。研究领域涉及机械传动及控制、柔顺机构设计与应用、机械摩擦学及表界面科学、材料多尺度力学行为、机器人技术、微能源系统与纳米发电机等。该系有以享受...
大连工业大学机械与自动化学院科研方向:先进制造工艺技术与装备;企业制造信息化技术;现代机械设计理论与方法;数字化设计与产品结构性能优化;机电产品设计及控制技术;机械系统振动与噪声控制技术;工业机器人设计与应用技术;模具设计与制造;测量技术与产品质量工程。
机器人工程专业是面向智能工程前沿高新技术及其应用的专业性本科专业,同时也是计算机工程与应用、机械工程、自动化控制、电子电信以及认知和生命科学等多学科的交叉融合专业。该专业通过集聚国内外创新前沿资源,深化机器人科学与工程学科特色,培养精通机器人基础理论和专业知识,具有创新精神和实践能力的高素质、国际化、复合型研发应用人才。机器人工程专业综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科理论、方...
数字化设计与制造安徽省重点实验室是合肥工业大学机械学科建设的安徽省重点实验室。实验室以数字化设计、数字化制造、数字化装备、数字化管理为导向,展开数字化设计与制造的研究。为了充分发挥省重点实验室的作用,利用重点实验室条件开展高层次、高水平的研究,支持新思想、新方法、新技术及交叉学科的发展,促进创新、求实、开放、交流的学术风气的形成,本实验室按计划设立自主创新专项课题。

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