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针对高原地区复杂地形地貌,提出了无人机需具备在线航路规划能力;分析了快速随机搜索树(RRT)算法的基本原理,并对RRT算法的收敛性和参数选择进行了探讨,设计了基于RRT算法的在线航路规划方法;对所设计的方法进行仿真验证。仿真结果表明:该航路在线规划方法达到了预期目的,能够很好的规避突发障碍。
通过对蜻蜓目昆虫的古文献记载、蜻蜓的飞行特点以及葛洪在《抱朴子》中有关“飞车” 记载的分析,指出现有文献中关于“竹蜻蜓” 起源说法的不当之处.在分析竹蜻蜓的直升飞行状态和倾斜飞行的进动特性的基础上,阐述了直升机旋翼系统与竹蜻蜓的不同之处.指出直升机旋翼系统的拉力产生原理虽近似于竹蜻蜓,但现今已发展成为一个非常复杂的系统,科技含量远高于竹蜻蜓. 古代的发明是由生活经验促成,与现代许多发明之原理相近,...
多旋翼飞行器     直升机  多旋翼机  升力  陀螺力矩       2016/6/15
叙述直升机和多旋翼机的力学原理,解释多旋翼机如何利用各旋翼的转速变化实现各种飞行动作.
针对一种钝头机体用嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS) 系统的实施方案及求解精度展开研究. 基于15° 钝头体外形,在马赫数Ma = 2.04, 3.02, 5.01,攻角α 介于-5°和25°之间,不考虑侧滑角的情况下,采用势流理论及修正的牛顿流理论建立了该FADS 系统的气动模型. 首先利用经典的三点式算法建立了攻角的求解方案,并采用最小二乘曲线拟合的方...
通过对航空发动机空心风扇叶片用Ti-6Al-4V 随炉试样的高周和超高周疲劳试验研究,揭示了Ti-6Al-4V 材料在107 循环周次以上同样会发生疲劳破坏. 采用三参数幂函数寿命曲线拟合了高周和超高周的疲劳性能数据,发现可以较好地将两种试验下的数据衔接起来,结果显示在此试验条件下基于超声的超高周疲劳试验的频率效应可以忽略. 通过断口分析表明,超高周试样在试样表面没有缺陷的情况下,裂纹大多数是从材...
现代航天器通常携带大量的液体燃料,液体晃动会影响航天器的姿态稳定性和控制精度,因此需要对晃动行为进行精确建模. 本文系统介绍了微重环境下液体晃动问题的国内外研究现状:理论分析方面,总结了小幅晃动和非线性晃动的研究方法;数值计算方面,介绍了模态分析和CFD (computational fluid dy-namics) 方法在该问题上的应用;物理实验方面,阐述了地面实验和在轨实验的方法及进展. 最后...
为探究高超声速再入过程中通信“黑障”的影响因素,基于一种化学反应平衡气体组分模型,采用有限体积法求解三维全NS方程,数值方法采用AUSMPW+格式和LUSGS隐式求解方法,模拟典型球锥体的高超声速流场,得到的电子数密度分布同RAMC II飞行试验数据吻合良好。并针对一种升力体外形飞行器进行计算,选取高度范围35~55〖KG*9〗km、马赫数12~25、攻角10°~30°共14个飞行状态,得到...
空地精确打击作战是信息化战争中的主导性行动,呈现出信息起主导作用、制导弹药为主要火力、实施防区外打击和受环境影响大等特点。空地精确打击体系是信息技术、精确打击武器和智能作战平台的有机结合,主要由侦察监视平台、指挥控制系统、数据链系统、武器发射平台和制导武器系统等。构建空地精确打击体系,必须突破信息化作战体系总体技术、战场信息综合处理技术、体系作战信息应用技术和精确制导弹药中的关键技术等。
采用数值方法求解气动热环境,基于蒙特卡罗方法求解内部空腔辐射换热及有限元方法求解三维导热,建立了沿弹道求解导热/辐射耦合的热响应预测方法,计算并获得了沿给定飞行弹道条件下的考虑内部辐射和不考虑内部辐射时的某高超声速飞行器结构部件的热响应特性。研究表明,所发展的耦合计算方法具有较高的精度和较好的工程适用性;考虑内部辐射时,结构部件局部最高温度明显低于不考虑辐射时,最高相差400K以上,且温度分布趋于...
为统一北斗三类卫星的历书拟合算法,提出基于第二类无奇点根数进行历书参数设计的方法,设计了以倾角向量变率作为摄动参数的历书参数模型,并给出新的历书模型的用户使用算法。利用覆盖2013年全年的实际在轨卫星的数值轨道进行了历书拟合试验。结果表明,地球静止轨道(GEO)和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星的拟合位置误差为2~4km,拟合用户距离误差(URE)约为1km,中圆地球轨道(MEO)卫星的拟合位置误...
针对航天器轨道偏差传播问题,提出一种高斯和模型与状态转移张量结合的预报方法。该方法使用多个子高斯分布加权拟合状态偏差分布,再以高阶状态转移张量分别预报每个子高斯分布,以捕获偏差分布的非高斯性,减小预报误差。将其应用到航天器二体轨道问题中,对比分析不同方法的预报结果。仿真结果表明,该方法可以逼近Monte Carlo仿真的预报精度,并显著提高计算效率,对长时间预报问题,效率提高可达数十倍。该方法面向...
针对航空维修保障能力评估问题研究的不足,提出一种基于熵权的航空装备维修保障能力评估方法。根据航空装备维修保障的实际工作,将其分为准备、操作和保障3个阶段,分析各阶段工作的特点,分阶段建立指标体系,并采用熵权法确定各指标的权重;按照工作流程提出的指标体系更好地体现航空装备维修保障工作的整体性与连续性;最后,对某基地航空装备保障能力进行评估。评估结果表明:该评估指标能够提供合理有效的评估结论,为航空装...
激光等离子体点火以其点火位置和时序方便可控、工况适应性好、电磁干扰小、启动快、可实现重复点火等优点,成为航空航天动力系统极具潜力的一种点火技术。介绍了激光等离子体点火的技术特点及其基本物理过程;其次,回顾了激光等离子体点火在航空航天动力系统应用的研究现状,尤其是哈尔滨工业大学近年来取得的研究成果;最后,分析了激光等离子体点火面临的问题,并对其发展前景进行了展望。分析表明,激光等离子体点火在无毒非自...
针对防空武器协同作战机制存在的问题,对传统合同网模型进行改进,建立基于MAS的防空武器协同作战决策体系结构,提出基于MAS的防空武器协同作战策略。结合要地防空作战实例,采用NetLogo仿真平台进行验证,仿真结果表明改进合同网模型能有效降低通信负载,提高防空武器协同作战效率。
针对现有基于差分GPS(differential global position system,DGPS)的定姿算法无法解决GPS 信号受干扰 时无解的问题,且容易受GPS 数据中粗大误差的影响,提出一种基于自适应抗差卡尔曼滤波(robust adaptive extended Kalman filter,RAEKF)和DGPS 的航母姿态测量方法。研究载波相位差分GPS 的测姿原理,详细分析现有...

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