搜索结果: 91-105 共查到“知识库 自动化技术应用”相关记录982条 . 查询时间(1.379 秒)
线性自抗扰控制参数0辨识及参数整定规律
线性自抗扰控制 参数辨识 频域分析 鲁棒性
2014/6/16
针对自抗扰控制中参数??0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数??0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数??0和控制器带宽????的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响.通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性.仿真结果表明,根据辨识得到的??0可以快速整定LADRC的参数,使LADRC具有较强的鲁棒性.
风洞动导数俯仰振动试验装置的设计
动导数 俯仰振动 强迫振动
2014/5/30
针对动导数试验采用的自由振动法存在抗干扰能力弱，不能控制振幅和频率等缺点，采用强迫振动方法 对风洞动导数俯仰振动试验装置进行设计。利用平行双曲柄机构原理，通过飞行器模型在风洞中以给定的振幅、频 率完成俯仰正弦振动运动，模拟实际飞行状态测得俯仰姿态下的动导数，并通过实例进行校核验证。结果表明：该 装置具有很高的强度和刚度，能更准确地模拟飞行状态，提高试验测量精度。
多无人机协同空战关键技术研究
协同空战 无人机 航迹规划 攻击决策
2014/5/13
无人机零伤亡、低成本和高机动性等优点使其在越来越复杂的空战中表现出极大的优越性;多无人机协同作战已成为现代空中战场的主要作战形式之一。本文从协同空战的无人机航迹规划和攻击决策这两个关键技术出发，概括并比较了现有技术的优缺点，最后对多无人机协同空战技术做出展望。
窄带主动噪声控制(ANC)系统中往往存在频率失调(FM)问题,传统的频率失调补偿(FMC)系统能应对一定程度的FM,但当噪声信号非平稳或失调量较大时,系统将无法工作.针对此问题,本文提出一种带有频率估计的窄带ANC系统新结构,其采用声学和非声学两路传感器获取参考信号,引入可变极半径及平滑下降(PG)算法构建IIR陷波器,完成参考信号的频率估计,通过一阶FIR滤波器实现幅值和相位的调节.仿真表明,在...
烟草自动浇水机的设计与试验研究
浇水机 自动 烟草 定量
2014/4/12
设计了一种基于接近开关控制的烟草自动浇水机。该机在作业前,根据烟草株距和驱动轮半径调整无级变速器传动比,使电磁阀每次运动到烟草正上方时,接近开关均会被感应装置遮挡,从而控制电磁阀完成浇水作业。试验表明:烟草自动浇水机的浇水位置准确率为99%,浇水量可根据烟草生长需要在0.48L~1.12L范围内调节,效果满足烟草种植的农艺要求。
为提高三维激光扫描点云数据的配准精度，提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中，点云数据获取时受扫描仪分辨率影响，点云局部或整体密度偏小，两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点，以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响，引入迭代插值方法，增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系，使用随机采样一致算法去除错误对应关系，对对应点协方差矩...
基于CFD方法求取带呆木船Xu回归公式
带呆木船 线性速度导数 数值模拟 多元回归
2014/3/28
动力定位技术是海洋开发过程中的高新技术，其中供应船(尾部有呆木)为动力定位主流船型，研究其运动数学模型有重要意义。以带呆木船为研究对象，通过船型变换与呆木变换生成系列船型，基于CFD数值模拟船模在静水中的直航运动，得到系列船型在不同航速时所受到的水动力，利用最小二乘法拟合求得各船型的线性速度导数Xu。在此基础上，通过多元回归，得出了Xu关于船型参数与呆木参数的回归公式，可为设计阶段带呆木船的线性速...
针对双转子活塞发动机的工作特点，分析了其差速驱动组件的机构特性，定义了动力学参数，进而采用矢量力学方法对差速驱动组件的动态静力学进行数学建模。运用Matlab对所建理论模型进行数值计算，得出了主要部件的受力特征。为了验证所建数学模型的合理性，基于多体动力学仿真理论，在RecurDyn环境下建立了双转子活塞发动机的虚拟样机模型，仿真结果与理论计算结果相比较，相应的约束反力的数值变化规律基本一致，都呈...
从发射准备时间和对准精度等方面分析现代战争环境下车载导弹对初始对准的要求，提出利用自准直仪进行光学辅助数学传递对准的方法。给出光学辅助数学传递对准系统搭建方案，推导主、子惯导方位光学传递关系，将光学准直得到的相对方位测量角引入到“角速度+加速度”匹配模式中构成新的量测方程，对主、子惯导安装角进行滤波估计。在实验室条件下对方位光学传递算法的正确性和精度进行了验证，并对光学辅助数学传递对准方法进行了数...
进入21世纪以来，信息与通信技术取得了突破性进展，智能的网络世界与物理世界融合产生了物联网与信息物理融合系统。为了确保制造业世界领先地位，德国首先将信息物理融合系统技术用于制造工业，开启了Industry 4.0第四次工业革命。全面论述了Industry 4.0的愿景与目标、主要内容和采用的双战略，深入分析了智能工厂的体系架构，同时阐述了智能工厂创新联盟正在开展的研发项目。我们应该借鉴Indust...
基于SOC的锂动力电池多层双向自均衡方法
电池均衡 均衡判据 荷电状态 锂动力电池
2014/1/20
电池均衡是优化动力电池性能,提高使用寿命,增强动态工作过程安全性的一项关键技术.针对锂动力电池单体数量多,测量与控制数据量庞大等问题,本文将锂动力电池分为区域模块和全局模块两层,进而提出一种融合区域均衡与全局均衡的多层次协调均衡方法.通过开关电容区域均衡电路与反激式变压器全局均衡电路控制充放电过程的开关通断,实现双向均衡目标;在此基础上,考虑不同电池荷电状态（State of Charge,SOC...
在很多自修复密钥颁布机制中,滑动窗口大小影响着密钥的修复性能和通信开销.本文利用概率知识,首次建立了滑动窗口和丢包率对节点密钥同步性能、组安全关联性能和安全服务性能的数学模型.设计了适应链路动态变化特性的滑动窗口选择机制,采用查找表方式优化了计算和存储开销.仿真验证了该机制具有动态适应性,可以高概率的保证网络的安全服务性能.与已有机制相比,所提机制显著降低了通信开销,具有可行性和高效性,进一步推动...
为提高永磁同步电机的动态性和鲁棒性，对非线性的永磁同步电机电流环进行分析。从永磁同步电机的 数学模型入手，利用分析工具Matlab 对电流环的开环传递函数进行近似线性化。画出不同转速下开环传递函数的伯 德图以分析电枢反应和反电势对电流跟踪效果的影响，并基于Matlab/Simulink 永磁同步电机转速控制模型进行仿真 验证。分析结果表明：针对选定的永磁同步电机，电枢反应主要对电流环的动态响应产生...
为了弥补当前拟人机器人结构的不足之处和改善拟人机械腿的通用性和适应性，对一种3自由度并联拟人机械腿的动力学性能进行了研究。基于该机械腿的结构布局特点，推导出其运动学反解方程，研究了各输入速度的变化规律，利用拉格朗日方法建立该机械腿的动力学模型。在该模型的基础上建立伺服电机的预估模型，主要包括对伺服电机转速的预估和对电机转矩的预估，分析了机械腿伺服电机驱动的角速度、驱动力矩的变化规律，得到了机械腿的...
基于径向谱的位场向下延拓正则参数选取方法
向下延拓 Tikhonov正则 径向平均功率谱 L-曲线法
2013/12/8
Tikhonov正则算法是解决位场向下延拓不适定性广泛采用的一种有效方法,最优正则参数的选取对下延精度和计算时间都有影响.为了快速、有效地选取正则参数,提出一种基于位场径向平均功率谱的Tikhonov正则参数选取方法.该方法通过建立由径向平均功率谱确定的截止波数和Tikhonov正则低通滤波函数的截止波数的关系来确定正则参数.基于理论重力模型数据及航磁实测数据将新方法同以往普遍采用的L-曲线法、C...