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针对现实生活中旋行商问题(TSP)大量样本集一般具有呈区域分布的簇类特性,提出了一种基于平衡聚类的免疫遗传算法。首先分析了城市样本点的分布特征,采用平衡聚类算法将城市样本点聚成K个不同的类,并找出类与类之间的最短路径;然后采用免疫遗传算法得到类内部城市间的最短路径;最终得到全局最短路径。仿真试验证明,该算法明显提高了收敛速度。
直线段特征是广泛应用于图像分析与处理领域的一种特征,直线段提取是基于特征的模式识别和图像匹配的一个重要步骤,直线段提取方法的优劣直接影响到高层次图像处理的复杂度和处理的效果。针对目前直线段提取方法中存在的直线段端点不准确和直线段断裂问题,提出了一种新的基于HOG特征的直线段提取方法。该方法利用矩阵的行、列积分运算实现对原始图像特定方向直线段的投影,根据矩形函数的一阶导数性质将确定直线段端点位置的问...
光纤陀螺对温度比较敏感,由于温度引起的零偏漂移是光纤陀螺工作尤其是启动过程中的一种较大误差。文中为了减小光纤陀螺启动过程的零偏漂移、缩短启动时间,提出了对光纤陀螺启动过程进行补偿的方案。该方案以光纤陀螺温度和温度变化率为输入、光纤陀螺漂移为输出建立二输入单输出的RBF神经网络,用于陀螺启动过程补偿。在室温下对某型号光纤陀螺启动漂移进行了补偿,试验结果表明该方法能有效减小陀螺的启动温度漂移,缩短陀螺...
非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题, 建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键, U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的. 自U模型被提出以来, 已为非线性控制系统设计开创了一个新的研究领域. 为此, 在总结十年来基于U模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究的基础上, 分析已进行的研究工作所具有的优势和所存在的问题, 并提出了基于U模型的非线性系统分...
针对密闭环境中的人员安全问题,研究了监测及控制环境内部气体浓度的方法;并基于VB和Access,实现了PC监控界面软件的设计。该软件采用基于ADO的Access访问方法和VB中二维曲线的绘制方法,实现了用户管理和气体浓度记录管理以及密闭环境内气体的实时监测显示;并通过VB与Excel的连接方法,实现了数据报表的保存和输出。测试结果表明,该上位机软件实现了模拟环境系统的实时监测功能,且运行稳定,可以...
手术室集中控制系统采用一台PLC与多台触摸屏通讯和控制技术,将手术室内各种强弱电控制、信息、通讯控制集于一体,解决各手术室空调、灯光、温度、湿度、时间等控制.该系统解决了一机多屏控制技术的通讯和控制问题及空调机组的温度PID调节问题,取代了传统的手动操作控制,充分简化手术室原有分散的控制设备,触摸屏高度、角度可调,方便医务人员读取相关信息并就地进行相关控制,大大提高手术过程的工作效率.
通用测试系统是近年来自动测试系统的研究热点,其中,测试软件的通用性尤其受到关注。以构建通用测试系统为目的,对测试软件通用性的实现方法进行了研究,提出了一种通用ATS软件平台的构建方法,并详细给出了该软件平台各模块的功能和设计方案。该软件平台具有较强的通用性和可扩展性,是测试人员进行产品维修、测试的重要工具,应用推广价值较高。
考虑到关联回路的控制性能会彼此影响,从关联控制回路的内部扰动传递特性分析入手,将控制回路的方差分解为受自身控制器影响和受关联回路影响两部分。将回路间的扰动信息作为关联回路中某个回路评价的辅助基准,以排除关联回路中各个回路之间性能的相互干扰对评价结果的影响。通过讨论PID参数对内部扰动的影响,提出一种能够减少对其他控制回路扰动的控制器PID参数整定办法。仿真结果验证了该方法的有效性。
基于核学习的非线性映射能力, 提出一种小波核广义方差的核独立成分分析算法WKGV-KICA. 小波核函数具有近似正交, 适用于信号局部分析的优点. 与互信息相联系, 将核广义方差作为对比函数对统计独立性进行衡量,可以获得理想的数学特性. 将该算法应用于宽范围的盲源分离问题的实例中, 并与现有算法进了比较. 实验结果表明, WKGV-KICA 算法在同等条件下的分离精度更高, 而且性能更好.
根据逆系统设计方法,对超混沌系统进行线性化并解耦,构造出一个伪线性系统;并基于指数趋近律,设计了伪线性系统的滑模变结构控制策略,从而推导出超混沌系统的目标跟踪控制器。以一个四维超混沌系统为例进行控制研究,仿真结果表明,在控制作用下,超混沌系统能实现对平衡点、周期状态目标的稳定跟踪控制以及对混沌信号的同步控制。研究结果为实现其他超混沌系统的控制与同步提供了借鉴。
研究一类具有时滞的非线性飞行模型的稳定性和分支问题. 首先考虑数据测量的时间延迟, 给出了含时滞的大迎角纵向多项式飞行模型; 然后应用泛函微分方程Hopf 分支理论和中心流形等非线性方法给出了该模型稳定性和分支的解析分析, 得到了由时滞引起的Hopf 分支存在条件、分支点计算公式以及分支周期解的稳定性判别准则; 最后利用所得结论进行了飞行实例分析, 分析结果表明, 数据测量延时可能会引起飞行稳定性...
针对标准周期计数法在对数据采集器的采样速率进行评价时无法有效抑制干扰和噪声这一问题,提出了一种采样速率评价方法。该方法利用标准信号源提供标准交流信号,采用自相关滤波法对采样数据进行处理,得到数据采集器的采样速率,进而得到通道间的延迟时间。仿真结果表明,该方法简单、抗干扰能力强、评价数据一致性好。
水稻稻瘟病这种灰色系统具有复杂的非线性。综合利用蚁群灰色GM(1,1,θ)预测模型和RBF神经网络预测模型的特点,建立了蚁群灰色RBF神经网络组合预测模型。经过14年对水稻稻瘟病的预测分析,得出蚁群灰色神经网络模型的预测精度高达96.77%,验证了预测模型的有效性。
借鉴机械优化设计的思想,以总费用为目标函数、以零件参数(标定值和容差等级)为自变量,建立产品性能参数模型,并提出了一种改进的遗传算法。该算法运用了随迭代次数变化的变异概率、自适应变化的交叉概率以及结合赌轮算法的精英选择策略。仿真试验证明,改进的遗传算法不但在收敛速度和搜索能力上优于简单的遗传算法,而且能够较好地避免局部最优,是较好的大规模参数寻优方法。
研究了LabVIEW在结构光视觉焊缝质量检测方面的应用,提出了一种快速高效的、用于自动化焊接系统图像处理的算法,并开发了激光焊缝质量监控系统。首先使用背景差分算法清除非均匀光照造成的影响,利用类间方差法求解最佳阈值,最大限度地保留了焊缝结构光条纹区域的有效信息;接着设计了自适应形态学收缩算法,使焊缝条纹区域在每列上收缩至一个像素点,从而得到一个没有分叉的骨架;最后利用骨架信息,结合数据拟合和特征参...

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