搜索结果: 1-15 共查到“知识库 雷达工程 系统”相关记录119条 . 查询时间(5.835 秒)
电离层是地球上空高度约60-1000公里的高层大气，有大量带电粒子，显著影响无线电波的传播。当电离层中的电子在外加电场的作用下，会产生一个受激辐射-汤姆森散射，非相干散射雷达就是通过后向汤姆森散射谱反演等离子体密度、速度、温度，因为其得到的参量多、范围广、分辨率和精度高，又被称之为地基电离层探测的“核武器”。但是，非相干雷达探测目标是电子，其散射截面比常规探测硬目标低20个量级，探测难度大，技术含...
一种新的高重频宽带相干激光雷达系统研究
相干激光雷达 高重复频率 带宽合成 高分辨率距离成像
2017/12/27
该文提出一种新的同时具有高重复频率和大带宽性能的相干激光雷达系统。该系统基于I&Q调制器正交调制技术与带宽合成信号处理技术，使得系统能够同时满足大带宽和高重复频率的要求，解决了传统激光雷达宽带信号调制速度慢的问题。该系统能够生成高重频、大带宽的相干线性调频激光雷达信号，在高分辨距离成像、(逆)合成孔径激光雷达成像、距离分辨的振动测量等方面，具有重要的应用价值。文中阐述了宽带高重复频率调制的原理和方...
一种新的分布式MIMO雷达系统运动目标定位代数解算法
MIMO雷达 双基地距离 双基地距离变化率 加权最小二乘
2017/12/11
该文针对分布式MIMO雷达系统中的运动目标定位问题，以双基地距离(BR)及其变化率(BRR)作为观测量，提出一种基于多步加权最小二乘的代数解算法。算法共需要3步加权最小二乘估计。首先，在第1步加权最小二乘估计中，通过选取适当的辅助参数，将非线性的BR和BRR的观测方程进行伪线性化处理，从而得到目标位置和速度的粗略解；而后在后两步加权最小二乘估计中，利用目标位置参数和辅助参数之间的约束关系构建方程，...
虚拟现实技术在雷达培训系统上的应用
雷达 虚拟现实 培训系统 交互
2016/7/15
针对目前国内对交互式电子手册认识的不足，通过引入虚拟现实技术，开发了基于虚拟现实技术的雷达交互式培训系统，应用动态光照、软阴影等关键技术，实现了用户对雷达各组成部分以及雷达维护、维修过程的交互操控，极大地提升了保障信息的可达性。
主动防护系统探测雷达的高速多目标配对
主动防护系统 多目标配对 高速目标
2016/3/30
提出了一种基于目标补偿的主动防护系统探测雷达高速多目标配对方法。通过采用点频连续波与负斜率线性调频连续波的组合作为雷达发射信号，由点频差拍信号获得高速目标的多普勒频率， 构造补偿信号，对负斜率线性调频信号的差拍信号进行补偿，对于同一速度的高速目标补偿后得到目标距离。仿真结果验证了该方法的有效性。
人类大脑通过认知控制来增强对周围环境的感知能力，雷达在探测和测量的过程中通过控制系统对自身状态的调节来增强工作性能；将认知控制引入雷达系统有助于雷达的智能化；基于如上出发点，首先概述了认知控制的研究状况和概念，类比了大脑认知系统和工程认知动态系统的共通之处，随后建立了认知控制的数学模型，将其归结为系统熵态的最优估计问题和最优控制问题，最后将认知控制策略引入雷达对目标的感知过程中。
激光雷达测距系统光源驱动设计
脉冲式激光雷达 光脉冲 金属氧化物半导体场效应管 峰值功率
2015/6/5
脉冲式激光雷达探测性能与激光光源发出的光脉冲密切相关,而激光二极管(LD)驱动电路性能直接决定了光脉冲的优劣。基于激光雷达系统要求,选用超快速金属氧化物半导体场效应管(MOSFET)作为开关器件,建立驱动电路模型,对驱动电路设计与分析,经过多次试验,成功设计出最小脉宽10 ns,上升沿3.5 ns,重复频率可达50 kHz的LD驱动电路。驱动LD峰值功率将近60 W,成功用于激光雷达光源部分,测距...
全数字雷达仿真系统中恒虚警率建模方法探索
仿真 CFAR RCS
2015/6/3
由于雷达仿真系统设计时常存在参数设计未知和替代模型合理性验证的问题，为解决此类仿真过程存在 问题，以恒虚警率(constant false alarm rate，CFAR)建模为例，提出一种全数字雷达仿真系统中恒虚警率建模解决方 法。将雷达模型中未知参数的推演及估算和复杂模型的替代模型结合，进行参数分析及设计思路。通过模型边设计 边验证的过程，分析并确认设计模型是否能够达到已知的关键性能指标要求，...
室内激光雷达导航系统设计
激光雷达 室内导航 地磁传感器 RFID
2015/4/5
小型无人机和移动机器人技术迅速发展,对室内导航技术的要求越来越高,针对当前室内导航精度不高、导航设备比较复杂的问题,提出一种采用激光雷达定位和地磁传感器检测相结合的室内主动导航方法。该方法首先使用激光雷达扫描室内环境,用采集到的数据拟合出室内地图,根据目的地信息和室内的环境信息来规划行进的路线;然后在行进中使用激光雷达连续地扫描得到数据与地图数据进行比较,来确定所处的位置,同时使用地磁传感器取得行...
基于Xilinx XC2V3000芯片设计了一种应用于星载多通道快速激光三维成像雷达中的抗辐照增强型时间-数字转换(Time-to-Digital Converter, TDC)系统.单板2片FPGA内实现了16通道高精度时间间隔测量.采用了多延时链冗余结构,每个测时通道由3个物理测时链路组成,最后通过三模冗余增强抗单粒子翻转能力.并应用了通道均匀性校准修正技术,解决了多通道测时均匀性问题.实验结...
采用激光雷达作为智能移动机器人的传感装置，进行路径规划，实现对目标物高精度定位；硬件方面结合压力传感器电路，设计优化机构抓取目标物，软件方面基于倍福PLC系统TWINCAT软件优化算法，实现快速，精确算法设计；路径规划与抓取系统算法优化提高了项目指标，满足指标需求，具有广泛应用前景。
基于非线性机会约束规划的多基雷达系统稳健功率分配算法
多基雷达系统 功率分配 机会约束规划
2014/3/19
现有多基雷达系统(MSRS)功率分配算法都假设目标的雷达散射截面(RCS)信息先验已知。针对上述问题，该文将目标的RCS建模为分布未知的随机变量，提出一种基于非线性机会约束规划(NCCP)的MSRS稳健功率分配算法，用于处理RCS参数的不确定性。该文首先推导了目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗界(BCRLB)。然后以最小化MSRS各个时刻发射功率为目标，在满足BCRLB不大于给定误差的概率超过某一置信水...
瑞利散射多普勒测风激光雷达系统误差分析
激光雷达 F-P标准具 瑞利散射 多普勒频率
2014/3/13
系统全面地分析了各种影响因素对瑞利散射多普勒测风激光雷达系统误差的影响,确定了透过率曲线校准精度对系统测量误差起主要作用,同时必须考虑激光频率锁定误差、气溶胶及大气温度估计误差对系统测量误差的影响.实验结果表明:温度和后向散射比相同时,由校准参数差异引起的系统误差比理论值增加10倍以上;后向散射比相同时,系统误差随温度估计误差和多普勒频率增大而增大;大气温度估计误差5 K,校准误差产生的径向速度测...
基于CCD的侧向激光雷达系统研制及探测个例
大气光学 侧向散射激光雷达 CCD
2014/2/10
后向散射激光雷达技术已广泛应用于大气气溶胶的探测,但由于有盲区和过渡区,限制了它在近距离段的探测范围和精度。侧向散射激光雷达技术没有后向散射激光雷达技术中的上述缺陷,可实现近距离段气溶胶信号的连续探测,且探测精度较高。开发研制了基于CCD的侧向散射激光雷达系统,它由激光发射、光学接收、几何定标及数据采集等子系统组成。与后向散射激光雷达的对比探测个例表明,该激光雷达系统数据可靠,近距离的有效探测范围...
一种CINRAD/SA雷达天线运行监控系统的设计
CINRAD/SA雷达 监控系统 门铃
2014/1/28
文章介绍了CINRAD/SA雷达伺服系统的系统构成, 并利用RDASC系统软件出现报警而导致伺服系统方位电机或俯仰电机停止供电的原理, 巧妙地设计一种CINRAD/SA雷达天线的运行监控电路, 以监控雷达天线运行是否正常。文章介绍了系统的总体设计及其基本工作原理。