搜索结果: 91-105 共查到“知识库 飞行器控制、导航技术 GPS”相关记录120条 . 查询时间(0.234 秒)
基于GPS的航标遥测系统数值优化方法
GPS 数字化航道 监控
2008/12/3
介绍了利用GPS OEM板对航标灯进行位置测量与监控的情况，并根据GPS OEM板误差源对测量数据进行有效的数值分析处理，同时根据GPS OEM板测量读数的特征采取了相应的控制策略，取得了良好的实际应用效果，为航道的数字化、自动化建设奠定了基础。
GPS自主导航系统是为轻型无人驾驶飞机或气艇设计的低重量全自动GPS导航与制导系统。系统可以导引飞机按预定航线飞行，自动修正误差，精度小于30米（加入差分设备可小于5米）。可以任意设置航线，使飞行器自主飞行。GPS自主导航系统比传统的惯性导航系统具有精度高、重量轻、体积小、能耗少、价格低等特点，该系统已经试飞成功。
GPS/MAP组合导航仪L5型、T7型
导航仪
2008/7/29
L5型、T7型GPS/MAP组合导航仪（接收机），是价格低廉、结构小巧、外形美观、提供中文及地图显示的多功能组合导航仪。GPS接收模块选用国际上先进的6信道并行接收OEM板，通过PS-232C接口，送出位置、速度、时间、卫星跟踪状态等信息，可方便地组成系统应用及养分使用。L5型具有LCD显示屏，T7型具有视频输出，用黑白或彩色电视机可作为其显示器。所显示的地图具有局部放大、漫游、全景等功能。应用于...
根据 H∞ 鲁棒滤波理论,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态,并利用位置、速度和载波相位观测信息对全部状态进行观测,组成全组合导航系统,由 H∞ 滤波来提高系统的鲁棒性。对提出的全组合系统进行了动态仿真,仿真结果表明,该系统结构简单,状态估计精度高,系统鲁棒性好,便于工程实现。
改进的GPS/INS组合导航选星算法
全球卫星定位系统(GPS) 惯性导航系统(INS) 卡尔曼滤波
2000/4/28
在已有的 GPS定位的选星算法的基础上,从组合系统量测矩阵出发提出了一种适用于 GPS/INS组合导航的选星算法。此算法在原有算法的基础上,考虑了卫星仰角、方位角对卡尔曼滤波器可观性的影响,避免因观测量与系统状态间关联项的减少而导致的滤波器可观性下降,从而保证滤波器性能的稳定。
鉴于高动态环境中 Ｇ Ｐ Ｓ信号参数估计和调制数据跳变检测所遇到的问题，采用扩展卡尔曼滤波方法（ Ｅ Ｋ Ｆ）对信号参数进行了估计，分析了通过载波辅助技术实现伪码延时估计的原理，重点研究了一种简单的数据跳变检测和估计参数修正方法。模拟结果表明这种方法在信号参数估计精度和动态跟踪性能等方面都能够满足高动态环境的要求。
鉴于高动态环境中 Ｇ Ｐ Ｓ信号参数估计和调制数据跳变检测所遇到的问题，采用扩展卡尔曼滤波方法（ Ｅ Ｋ Ｆ）对信号参数进行了估计，分析了通过载波辅助技术实现伪码延时估计的原理，重点研究了一种简单的数据跳变检测和估计参数修正方法。模拟结果表明这种方法在信号参数估计精度和动态跟踪性能等方面都能够满足高动态环境的要求。
车载GPS复合定位系统仿真研究
GPS 车辆定 系统仿真
1998/8/7
研究了基于ＧＰＳ的复合定位车载系统仿真方法，建立了车辆移动轨迹发生器、移动轨迹测量和各种敏感器模型，通过计算机仿真，可以进行室内“模拟跑车”试验，从而为设计系统所关心的问题如总体定位精度等的研究提供了一个模拟试验平台。
多径效应对GPS载波相位观测量的影响
全球定位系统 多径效应 载波相位
1998/8/7
推导了ＧＰＳ接收机中多径效应引入的最大载波相位跟踪误差的闭合形式。得到以下结论：当直达信号跟踪误差不超过１码片时，最大载波测相多径误差为１／４周，该值出现在测码伪距多径误差最小的情况下；当直达信号跟踪误差超过或等于１码片时，接收机跟踪多径信号，信号误检发生。
研究了ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ在民用航空中的应用前景。分析了组合ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ所具备的可用性、精确性和完整性潜力。组合ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ在我国民航中具有重要的技术与战略意义。提出了一种集成１２通道ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ接收机的结构与实现。射频前端部分采用３级变频将ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ信号变至中频并采样为同相与正交样本。数字处理部分对各样本加以积累与处理，解调卫星的导航电文。在导航解算中...
分析了ＧＰＳ测量伪距的各组成部分，设计了一个ＧＰＳ数据实时采集系统，通过定位计算和时钟偏移滤波的方法分离ＳＡ误差信号，经检验指出ＳＡ误差信号基本是零均值的平稳随机过程，对一段时期定点观测到的ＳＡ误差信号进行ＡＲ（１３）的模型辨识，获得大量的模型数据，从时域和频域对模型参数进行分析得到一些有益的结论。
在分析联邦卡尔曼滤波原理和结构的基础上，提出了一个适合惯性导航系统／全球定位系统／地形辅助导航（ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＴＡＮ）子系统状态向量维数不同这一特点的联邦卡尔曼滤波方法，并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构。由于采用了局部状态扩展、局部状态压缩、智能的不等间隔滤波、多级故障检测、阈值控制等信息融合技术，在保证精度的前提下，联邦卡尔曼滤波器的可靠性、适应性得到了明显提高...
车载GPS复合定位系统仿真研究
GPS 车辆定位 系统仿真
1998/8/7
研究了基于ＧＰＳ的复合定位车载系统仿真方法，建立了车辆移动轨迹发生器、移动轨迹测量和各种敏感器模型，通过计算机仿真，可以进行室内“模拟跑车”试验，从而为设计系统所关心的问题如总体定位精度等的研究提供了一个模拟试验平台。
多径效应对GPS载波相位观测量的影响
全球定位系统 多径效应 载波相位
1998/8/7
推导了ＧＰＳ接收机中多径效应引入的最大载波相位跟踪误差的闭合形式。得到以下结论：当直达信号跟踪误差不超过１码片时，最大载波测相多径误差为１／４周，该值出现在测码伪距多径误差最小的情况下；当直达信号跟踪误差超过或等于１码片时，接收机跟踪多径信号，信号误检发生。