搜索结果: 31-45 共查到“知识库 飞行器控制、导航技术”相关记录3834条 . 查询时间(3.438 秒)
通过RNG 两方程模型结合增强壁面处理法的数值方法，研究了不同重力加速度下，浮升力对超临界压力下水平圆管内RP-3煤油流动换热的影响。建立、验证了计算模型；分析了RP-3煤油在拟临界区热物性变化，并对流动换热受浮升力影响判别准则的适用性进行了比较分析。结果表明：在拟临界温度附近煤油热物性的剧烈变化导致的浮升力作用下，水平圆管内产生较强的二次流动；二次流动减弱上壁对流换热，增强下壁对流换热，增大下壁...
基于格密码理论的装备保障信息网络身份认证方案
装备保障信息网络 量子计算机 格密码理论 身份认证
2019/2/16
针对当前装备保障信息网络身份认证方案无法抵抗正在崛起的量子计算机攻击及认证效率较低的问题，基于新的格密码理论，提出了装备保障信息网络在量子计算环境下安全且快速的身份认证方案。该方案采用理想格结构生成方案的主密钥，将装备身份信息输入到原像抽样函数中得出装备身份信息对应的认证密钥，利用无陷门的采样技术产生出装备的认证信息。结果表明：该方案在理想小整数解问题困难性假设的条件下，达到了适应性选择身份和选择...
基于矩形开口谐振环的低频天线阻抗变换器
阻抗变换器 矩形开口环 陷波特性 低频
2019/2/16
设计了一种低频波段使用的新型阻抗变换器，该阻抗变换器在0.1~3 GHz频率范围内实现由输入150 Ω到输出50 Ω的阻抗匹配。矩形开口环结构具有良好的谐振特性，通过在阻抗变换器底部开矩形开口环的方法实现单一频点的陷波特性。新型阻抗变换器其原理是基于巴伦阻抗变换器的阻抗转换特性和矩形开口环结构的谐振特性,仿真结果显示新型阻抗变换器在1.1 GHz频点与2.2 GHz频点的S12参数均在-15 dB...
针对无人作战平台在室内等复杂环境下的高精度定位与地图构建问题，提出了一种利用信标锚节点辅助的单目视觉同步定位与地图构建方法，该方法通过WLAN锚节点估计出单目视觉尺度因子并结合视觉传感参数，获取真实尺度空间下的定位位置，并利用因子图模型对WLAN定位和单目视觉定位结果进行最大后验概率准则下数据融合，从而获得精确的位置和构图信息。实验表明：文中所提出的方法较好地解决了传统单目视觉定位中的尺度不确定问...
高超声速飞行器周期跳跃巡航轨迹设计与仿真
有动力高超声速飞行器 周期跳跃巡航 轨迹设计 多约束
2019/2/16
针对临近空间有动力高超声速飞行器（NSPHV）周期跳跃巡航轨迹的设计规划问题，提出了一种基于飞行动力模型与多约束条件下的轨迹简单规划方法。首先，建立NSPHV动力学模型；其次，根据NSPHV周期性跳跃巡航飞行特点设计了以高度为节点约束、攻角为控制量的制导飞行方案，把攻角设成关于高度的简单分段周期函数，段与段之间以一定的攻角变化率连接，并利用直接法对攻角进行求解。最后仿真得到速度、航迹倾角、高度均具...
考虑地球自转的探月返回跳跃式再入制导研究
探月返回飞行器 跳跃式再入 地球自转 基于观测器的近似反馈线性化制导律 内动态 闭环性质
2018/12/17
本文考虑探月返回飞行器跳跃式再入的制导问题. 针对考虑地球自转的探月返回飞行器不确定非线性动 力学, 设计了基于观测器的近似反馈线性化制导律. 由于初始再入时空气密度近似为零, 因此阻力初始观测误差近 似为零. 针对该特点, 研究了基于观测器的控制律的峰值问题, 给出了无峰值现象的控制律的简化设计方法. 首次 证明了速度内动态是有界输入有界状态的, 为制导律的设计提供了基础. 证明了制导误差是一致...
无人作战平台认知导航及其类脑实现思想
无人作战平台 认知导航 类脑导航技术 智能自主
2018/12/16
无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量，认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析，给出了认知导航的基本内涵，以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程，并分析了认知导航所具备的新质导航能力，探讨了采用“类脑”技术实现认知导航的新途径，最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架，具有较...
基于孔径分割的相控阵雷达认知成像调度算法
相控阵雷达 资源调度 孔径分割 认知成像
2018/10/17
在相控阵雷达资源调度研究领域，关于时间资源的分配已较为成熟，然而对于孔径资源的分配方面尚有待深入研究。针对相控阵雷达成像任务的调度问题，提出了一种基于孔径分割的多目标认知成像调度算法。首先对目标的回波特征进行认知，计算出目标成像所需占用的时间资源、孔径资源及综合威胁度；然后根据反馈信息，对多个成像任务进行合理调度；最后利用基于压缩感知的稀疏孔径ISAR成像方法对各个目标进行成像，实现多个任务在孔径...
应用全极化辅助天线和Kalman滤波器的旁瓣干扰对抗方法
旁瓣对消 极化 Kalman滤波器 全极化辅助天
2018/10/17
为减小干扰极化方式对旁瓣对消系统的影响，提出一种基于全极化辅助天线和Kalman滤波器的极化域 空域联合抗旁瓣干扰方法。首先对辅助天线进行正交双极化改造，根据极化通道功率优选辅助通道信号，进而利用Kalman滤波器进行闭环旁瓣对消。该方法将旁瓣对消系统看作误差预测滤波器，将优选的辅助通道加权和作为量测，通过迭代修正权值矢量，减小主通道信号与量测的误差，从而消除旁瓣干扰，提高主通道信噪比。仿真实验表...
航母着舰系统延迟补偿器设计
ACLS系统 延迟输出 延迟观测器 着舰引导
2018/9/21
分析了全自动着舰系统存在延迟的原因和对引导效果的影响，设计了一种延迟观测器克服其造成的影响。通过对航母甲板沉浮补偿控制的仿真，得出采用系统输出信号进行反馈控制时存在较大的引导跟踪误差。采用延迟观测器输出代替系统输出进行控制，系统的跟踪性能得到了极大的改善。实验结果表明，所设计的延迟观测器可以有效地解决系统输出延迟造成的影响。
MP-WFRFT系统中8PSK星座裂变图案分析
多参加权分数阶傅里叶变换 8PSK 星座裂变 混合整数优化 抗截获
2018/7/20
为进一步探究多参加权分数阶傅里叶变换（multiple parameters weighted-type fractional Fourier transform，MP-WFRFT）对高阶基带星座的影响，对MP-WFRFT变换中的8PSK基带星座裂变规律进行了定性与定量研究。通过定义星座裂变函数，并搭建相应几何模型，采用向量合成的基本方法，推导得出基于MP-WFRFT变换的8PSK星座裂变规律。进...
POSITION ACCURACY ANALYSIS OF A ROBUST VISION-BASED NAVIGATION
Navigation Space Resection 3D map
2018/3/30
Using images to determine camera position and attitude is a consolidated method, very widespread for application like UAV navigation. In harsh environment, where GNSS could be degraded or denied, imag...
中国飞行员培养具有周期长、转升路径复杂等特点，对其进行合理的规划和有效的人员配置是航空公司面临的重要问题.本文对两阶段飞行员转升规划问题进行定量研究，将该问题描述为非线性整数规划模型，该模型以飞行员转升阶段中广义总费用最小为目标，以转升途径、各阶段各级飞行员需求得到满足等为约束.为了便于求解，将其转化为带约束的网络流模型，并设计相应的算法来求解.最后通过实例分析，验证了算法的有效性.
基于中国剩余定理的Wi-Fi室内精密定位新方法
无线局域网 中国剩余定理 载波相位 整周模糊度
2017/12/25
针对当前室内无线局域网Wi-Fi定位方法定位精度不高的问题,提出了一种基于中国剩余定理的Wi-Fi室内载波相位精密定位新方法。该方法通过深入探究Wi-Fi技术体制对于提升测距性能的潜在辅助效能,在不改变商用硬件结构的前提下,根据Wi-Fi信号多频调制的特性,利用多个频点的载波相位测量值构建同余式组,并基于中国剩余定理进行解算实现测距,有效消除了载波相位测距中的整周模糊度,并对所提方法的测距精度、噪...