搜索结果: 151-165 共查到“知识库 飞行器控制、导航技术”相关记录3833条 . 查询时间(4.93 秒)
针对非合作目标之间基于特征点的相对位姿单目视觉确定问题，考虑利用自然特征导致误差增大等因素，提出一种基于凸松弛理论和LMI算法的相对位姿求解迭代方法。该方法在基于逆投影线构建的优化模型基础上，首先利用松弛理论将姿态矩阵的单位正交非凸等式约束松弛为不等式凸约束，并证明了松弛后的优化问题与原问题等价，即松弛后的凸问题取得最值时，姿态矩阵满足原等式约束。进一步将松弛后的姿态矩阵不等式凸约束表示成线性矩阵...
利用搜索法对嫦娥三号着陆器和巡视器定位
巡视器 定位 搜索法
2015/7/27
针对嫦娥三号巡视器相对定位时同波束甚长基线干涉测量（VLBI）差分相位时延存在纳秒量级模糊度的问题，提出利用搜索法对巡视器和着陆器的相对位置进行确定，并将该方法应用于着陆器的绝对位置的确定。首先介绍对嫦娥三号着陆器和巡视器测量的模式以及定位的原理，然后进行相应定位计算。利用该方法对着陆器定位结果与统计定位法结果比较，位置差100m左右，与月球勘测轨道飞行器（LRO）航拍定位结果差异在75m；该方法...
一种带自适应因子的IMM-UKF的GPS/BD-2导航方法
自适应 无迹卡尔曼滤波 交互式多模型
2015/7/27
针对GPS/北斗-2(BD2)卫星导航系统中机动载体运动模型和噪声统计特性不确定性导致滤波精度低的问题，为提高导航定位的精确性和稳定性，提出一种自适应的滤波方法。首先，提出了一种新的自适应UKF (AUKF)算法，该方法将残差序列的协方差矩阵视为过程噪声协方差矩阵的不确定量，基于此采用平滑滤波的方法设计自适应因子，并利用该自适应因子实时调整过程噪声协方差矩阵，减弱了噪声统计特性不确定性对滤波精度...
一种新的多异类传感器空间配准估计模型
多异类传感器空间配准 运动平台 常用配准参数 扩展配准参数 稳健估计
2015/7/24
本文给出了一种新的多异类（主动或被动）传感器空间配准的估计模型，它可同时适用于固定平台情形和运动平台情形下的多传感器空间配准。该模型不仅可估计常用的传感器测距、测向系统误差和距离增益、平台姿态角偏差等扩展配准参数，而且在方法上统一了常用的（广义）最小二乘法、极大似然配准算法以及扩展参数情形下的配准算法。此外，基于该模型可方便地对偏差参数的可观测性进行分析和改造。仿真结果表明，基于该模型的改造算法可...
RASM气动模型及参数寻优
再入反舰导弹 气动模型 参数寻优 CAV
2015/7/24
要进行再入反舰导弹控制、导引技术研究，首先要确定作为控制对象的反舰导弹动力学模型，并且确定模型系数。利用波音公司和洛克希勒•马丁公司所设计的CAV-L、CAV-H 模型作为RASM 再入过程研究的模型基础，对RASM 升力体气动系数模型进行了最小二乘寻优，能够满足对RASM 进行再入及机动弹道优化、控制系统设计等任务工作需要，为下一步研究建立了可靠的模型基础。
定义目标航天器图像形心与像平面中心为跟踪误差，并将该像平面误差直接引入跟踪控制闭环，提出一种增益切换的目标航天器跟踪PD控制律，在由推力器开关控制特性定义开关函数的基础上，给出PD控制器增益切换策略。由于直接使用目标航天器在像平面中的视觉特征误差量，避免了视觉相机内参数标定和目标航天器位姿信息求解等过程，简化了服务航天器的系统配置，同时控制器增益切换实现对测量误差、推力器偏差、转动惯量偏差以及干扰...
针对微机电-船舶惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS信号中断时造成的强非线性误差及重获信号后精度变差的问题,设计了基于Rao-Blackwellised无迹卡尔曼滤波(RB-UKF)的组合导航算法。首先,基于捷联平台欧拉失准角定义了姿态误差,建立了捷联惯导系统的非线性误差传播方程。然后,针对组合导航的状态方程为非线性而量测方程呈线性的特点,设计了RB-UKF算法,在...
全数字雷达仿真系统中恒虚警率模型的参数分析及设计
仿真 CFAR RCS
2015/7/19
在实际的工程实践中,全数字雷达仿真系统建模中通常存在着设计参数输入不充分和客观环境模型建立的复杂度高两个问题,而这两个问题严重增加雷达系统仿真建模的难度。在此,以雷达仿真系统中的恒虚警率模型设计为例,提出对雷达模型中未知参数的推演及估算和复杂模型的替代模型结合,进行参数分析及设计思路。通过模型的边设计边验证的过程,分析并确认设计模型是否能够达到已知的关键性能指标要求,进而反向调整并确定设计的合理性...
一种基于天文测速的火星捕获段天地联合导航方法
深空导航 火星捕获段 天文测速 扩展卡尔曼滤波
2015/7/19
为提高火星捕获段探测器的导航精度，提出一种基于天文测速的天地联合导航方法。该方法在地面无线电测距、测速的基础上，引入探测器与恒星的视向速度作为新增观测量，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对探测器状态进行估计。理论分析与仿真结果均表明，与仅依靠地面无线电导航相比，采用基于天文测速的天地联合观测导航方法能有效提高探测器的位置与速度估计精度，且导航精度的提升效果与马尔柯夫最优估计理论的预测值有较好的吻合度。...
以可重复使用飞行器（RLV）的姿态控制系统为研究对象，提出一种基于归一化方法的新型复合控制系统设计方法。对RLV三自由度姿态动力学模型中的气动控制量和反作用控制系统（RCS）控制量分别进行归一化处理，建立RLV复合控制的归一化模型。在此基础上，通过对归一化模型的输入矩阵中同种执行机构控制阈值的设计，获得两种异类执行机构复合控制的切换条件，并进一步修正了归一化复合控制模型。基于积分型终端滑模控制方法...
针对地面兴趣点不沿星下点轨迹的动态非沿轨迹成像问题，设计一种结合扩展状态观测器的非奇异快速终端滑模控制器。首先根据非沿轨迹成像模型的需求推导卫星姿态参考轨迹。其次，根据由误差四元数描述的跟踪误差运动模型设计了非奇异快速终端滑模控制律。考虑到干扰抑制，引入了扩展状态观测器来观测系统的总扰动，从而降低滑模控制律中的切换增益，削弱系统抖振。然后再用模糊自适应系统对切换项进行在线逼近，柔化控制信号，进一步...
星载GPS数据质量控制方法研究
星载全球定位系统 质量控制 TurboEdit方法 周跳探测 抗差估计
2015/7/8
针对星载全球定位系统（GPS）数据的特点，分别从阈值设置和周跳检验量的角度对TurboEdit方法进行改进，并在传统抗差估计方法的基础上，提出一种改进的抗差估计策略。利用GRACE卫星的星载GPS观测数据对本文的质量控制方法进行分析验证，结果表明：改进的质量控制方法能明显增强周跳探测性能，有效抑制小周跳和粗差的影响，提高几何法定轨的精度和可靠性。
An Investigation of the Attainable Efficiency of Flight at Mach One or Just Beyond
Attainable Effi ciency Flight Mach Just Beyond
2015/7/2
The Breguet range equation indicates that to the first order of approximation range will be maximized by maximizing ML/D, where M is the Mach number and L/D is the lift/drag ratio. Since the dra...
Flutter is one of the most frequently encountered problems in aeroelasticity. Flutter control is therefore of great importance. It has been shown that flutter can be adequately modeled using a s...
High-Order Accurate Methods for High-Speed Flow
High-Order Accurate Methods High-Speed Flow
2015/7/2
This work focuses on high-order numerical schemes for conservation laws with emphasis on problems that admit discontinuous solutions. We will investigate several enabling techniques with the aim to co...