搜索结果: 91-105 共查到“知识库 控制系统仿真技术”相关记录887条 . 查询时间(2.352 秒)
主/子惯导标定中挠曲变形的ARMA补偿方法
惯性导航 挠曲变形 在线标定 ARMA
2015/2/14
针对舰上主/子惯导标定中挠曲变形建模补偿问题，提出一种基于ARMA的建模方法；首先利用ARMA模型对挠曲变形进行建模，建模中模型辨识数据序列来自子惯导输出差分数据，而模型辨识方法为条件最小二乘参数估计方法，在模型定阶中使用AIC准则，对模型检验采用χ 2检验法；然后基于该模型使用“速度+姿态+角速度”匹配方法为主/子惯导标定设计综合补偿滤波器，滤波器设计中将挠曲模型扩展到系统状态中；最后进行仿...
为了实现Android平台对机器人的无线控制功能，以服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统，实现Android终端与单片机间的无线通信，从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心，Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下...
集群目标战场价值综合评估
集群目标 战场价值 评估
2015/1/23
针对目前装甲机械化部队作战过程中缺乏对装甲集群目标整体价值评估的问题，提出一种通过敌武器平台的数量、作战效能、综合价值系数以及武器平台的位置分布等因素对集群目标价值进行综合评估并排序的方法。介绍集群目标价值指标的构成，给出确定部署兵力类型和数量的原则，并通过仿真验证。结果表明，该方法合理有效，能较好地反映集群目标对我方的威胁程度，为我方的兵力分配等决策过程提供参考依据。
Design of Switching Strategy for Adaptive Cruise Control Under String Stability Constraints
ACC String Stability Switching Strategy
2015/1/20
An Adaptive Cruise Control (ACC) system is a driver assistance system that assists a driver to improve driving safety and driving comfort. The design of ACC controller often involves the design of a s...
一种多无人机协同方法及其性能分析
无人机 协同方法 工作流
2015/1/20
多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性，而协同方法是协同的基础。针对现有无人机协同方法在实际应用中的缺陷，将工作流理论引入多无人机协同，提出了基于工作流的多无人机协同方法。基于工作流的多无人机协同方法通过预先设定无人机的工作流，将无人机的自主行为限定在一定的范围内，通过同步所有参与协同的无人机执行任务的步调和战场态势，保证了协同决策和决策结果的一致性，从而达到无需协商决策结果，而实现...
捆扎机采用继电—接触器控制系统，存在多种缺点，同时功能单一。在分析控制要求的基础上，采用西门子S7-200可编程控制器。设计了捆扎机主电路图、PLC输入输出连接电路图和制动及加热电路。完成了捆扎机循环工作流程图和相应梯形图程序。对PLC控制系统进行线路连接和机电联调，捆扎机能实现手动、自动、连续3种功能，达到控制要求。
飞行器气动模型辅助导航方法的研究概况与进展
气动模型 惯性导航 组合导航 导航、制导与控制
2014/12/16
气动模型辅助导航是一种新型的导航方法, 将描述飞行器飞行状态的气动模型信息与现有导航系统信息相融合, 可以提高导航精度和可靠性, 近年来受到国内外学者的关注, 有望成为飞行器的新型自主导航方法. 通过对气动模型辅助导航方法研究现状的调研和分析, 阐述了该导航方法的概念与原理; 分析了目前主要的3 种技术方案—–气动模型/惯性导航融合、气动模型/卫星导航融合、气动模型/惯性/卫星导航融合的各自特点;...
精确制导武器稳定平台技术
导引头 稳定平台 捷联 耦合
2014/12/9
对目前导引头采用的稳定平台技术进行了综述，分析了目前导引头采用的各种稳定平台实现方式，研究了各种稳定平台的优点、缺点及适用场合，并根据导引头的发展趋势提出了导引头稳定平台的发展趋势和方向。
基于多目标分层遗传模糊建模的磨矿过程溢流粒度软测量
溢流粒度 软测量 多目标分层遗传算法 L-M 贝叶斯正则化
2014/11/20
提出一种基于多目标分层遗传算法的模糊系统对溢流粒度进行软测量, 该方法将模糊系统分为4 层, 即输入层、隶属度层、规则库层和系统集成层. 为了达到各层共同进化的目的, 设计遗传算法各层编码策略, 构建基于平均绝对百分误差和均方根误差的优化目标函数, 并采用该函数计算各层个体的适应度. 鉴于模糊模型训练过程中可能出现异常解, 将L-M 贝叶斯正则化方法融入训练过程. 对磨矿生产数据的仿真实验验证了所...
混合分散搜索算法求解带容量约束车辆路径问题
带容量约束车辆路径问题 随机插入法 分散搜索 变邻域搜索
2014/11/14
设计一种解决带容量约束车辆路径问题的混合分散搜索算法. 在基本分散搜索的基础上, 保留参考集更新策略和组合策略的全局搜索能力. 采用随机插入法作为解的多样性产生方法, 以扩大搜索空间, 避免陷入局部最优.应用简化的变邻域搜索作为改进策略进行局部开发, 引入邻域半径减少策略提高开发效率. 对改进后的新种群实施精英保留策略, 保证算法收敛. 实验结果分析表明, 混合分散搜索算法优于所对比的算法, 寻优...
在容量不同的平行批处理机环境下, 针对工件带有不同尺寸和机器适用限制的最小化制造跨度的批调度问题, 提出一种有效的蚁群优化算法. 该算法基于解的浪费空间定义启发式信息, 针对机器容量约束提出两种用于构建解的候选集, 从而有效缩小搜索空间, 并引入局部优化方法提高解的质量. 仿真实验结果表明, 所提出算法具有较好的性能, 并且优于已有的其他算法.
基于线性矩阵不等式理论, 研究一类非线性时滞系统的函数观测器设计. 通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 得到函数观测器增益矩阵存在的充分条件, 并系统地提出函数观测器增益矩阵的设计方法. 仿真实例表明, 所设计的函数观测器是可行有效的.
磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向自抗扰解耦控制和扰动抑制
自抗扰控制器 磁悬浮转子 解耦控制 扰动抑制
2014/11/2
为了克服外部扰动影响磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制力矩陀螺输出力矩精度的问题，本文提出一种基于自抗扰控制器的磁悬浮转子扰动抑制方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承坐标系下磁悬浮转子系统的动力学方程，基于自抗扰解耦控制原理得到径向四通道解耦模型，设计各通道自抗扰控制器，从而实现转子系统径向四通道解耦和扰动抑制。与分散PID加交叉反馈控制方法进行仿真对比，结果表明，自抗扰控制器具有良好的扰...
无刷双馈电机自抗扰控制方法
无刷双馈电机 自抗扰控制器 解耦控制
2014/10/23
针对无刷双馈电机非线性强耦合特性, 提出一种实现其高性能控制的自抗扰控制方法. 在控制电机同步坐标系下, 设计磁链自抗扰控制器和转速自抗扰控制器, 对系统内部的耦合影响和系统外部扰动进行观测和补偿, 实现非线性系统线性化控制. 该控制器具有较强的鲁棒性, 且不依赖电机模型. 仿真对比结果表明, 自抗扰控制器能够准确地估计和补偿系统的内外扰动, 控制精度高, 抗扰能力强, 能够实现磁链和电磁转矩的解...
Using Computer Simulation to Study Hospital Admission and Discharge Processes
Computer Simulation Study Hospital Admission Discharge Processes
2014/10/22
Hospitals around the country are struggling to provide timely access to inpatient beds. We use discrete event simulation to study the inpatient admission and discharge processes in US hospitals. Deman...