搜索结果: 46-60 共查到“知识库 控制系统仿真技术”相关记录887条 . 查询时间(3.604 秒)
软件运行时验证是一种近年来逐步兴起的通过监控程序运行来检验其是否满足给定性质的轻量级验证技术。由于复杂性质的运行时验证中常产生高额的时间开销，阻碍了该技术在部署后系统中的应用。在深入剖析国内外研究现状及存在问题基础上，从改善部署后软件运行时验证效率的角度出发，综合考虑性质违背检测能力、诊断支持能力等潜在开销优化制约因素，提出多目标约束下的软件运行时验证加速技术框架。该框架包括构建多目标约束模型、可...
动力陀螺稳像系统自抗扰控制器设计与仿真
动力陀螺 解耦矩阵 自抗扰控制
2016/3/9
为了进一步提高系统的跟踪性能与抗干扰性能，运用自抗扰控制(active disturbance rejection control，ADRC) 理论对具有交叉耦合以及会受内外干扰的动力陀螺稳像系统设计控制器。采用前馈控制解耦矩阵实现了通道之间的 解耦。采用扩张状态观测器对系统的内外干扰进行实时估计和补偿，由非线性状态误差反馈控制律设计了ADRC 控 制器，实现对动力陀螺稳像系统的控制。数字仿真结果...
基于DSP的柔性绳索并联机构控制系统
柔索并联驱动机构 运动反解 PID控制 控制系统设计
2016/2/19
针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态，并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。最后通过实验和仿真验证：该控制...
弹道目标识别的红外辐射数据仿真研究
数据仿真 目标识别 动态参数
2016/2/10
充足的目标红外辐射数据集是研究弹道目标检测、跟踪与识别的必备前提，以往弹道目标红外数据仿真模型强调特定参数场景下的光学成像研究，以解决目标检测和关联跟踪等图像信息处理问题；而目标识别所需的数据仿真模型更注重在可能的动态参数范围内对目标辐射强度信号变化规律的探究。为了满足目标识别的数据仿真要求，着重探讨了目标场景参数和辐射强度信号动态变化特性；并根据仿真结果分析了影响数据差异特性的底层因素，为设计适...
基于FxLMS算法的双层隔振系统主动控制研究
主动控制 FxLMS算法 双层隔振 Simulink 仿真
2016/1/15
将FxLMS算法应用到双层隔振系统，推导了该算法的实现过程，并进行振动主动控制，分析了步长和阶数对控制效果的影响；建立了双层隔振几何模型，并进行动力学分析，基于Simulink完成双层隔振系统的振动主动控制仿真过程；仿真结果表明：该算法收敛速度快，权值收敛效果好，稳态误差小；运用FxLMS算法，对多频线谱进行综合控制，控制效果良好；在保证系统稳定收敛的情况下，步长和阶数对控制效果的影响明显，合理调...
基于DSP的柔性绳索并联机构控制系统
柔索并联驱动机构 运动反解 PID控制 控制系统设计
2016/1/14
针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态，并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。最后通过实验和仿真验证：该控制...
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
2016/1/8
针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题，研发了一套坦克炮伺服 控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、 速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID 控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW 软件实现上位 机的数据采集、各模块通信与神经网络PID 控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满...
动力陀螺稳像系统自抗扰控制器设计与仿真
动力陀螺 解耦矩阵 自抗扰控制
2015/12/7
针对具有交叉耦合以及会受内外干扰的动力陀螺稳像系统,运用自抗扰控制理论设计了控制器。采用前馈控制解耦矩阵实现了通道之间的解耦。采用扩张状态观测器对系统的内外干扰进行实时估计和补偿,由非线性状态误差反馈控制律设计了ADRC控制器,实现对动力陀螺稳像系统的控制。数字仿真结果表明：所设计的自抗扰解耦控制器具有良好的解耦性能、跟踪性能、抗干扰性能和抑噪性能,可以满足动力陀螺稳像系统的控制要求。
双侧电驱动履带车辆执行机构为驱动电机，两侧动力独立输出，控制灵活；为达到与传统机械车辆相同的驾驶感觉，设计了基于功率调节的直线行驶控制策略;为解决直线行驶两侧电机同步控制问题，研究了基于模糊规则的转矩补偿方法；基于Matlab和Recurdyn软件进行了直驶和转向工况仿真实验，表明所设计的控制策略能够提高车辆直线行驶的稳定性。
基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统
电磁循迹小车 模糊PID 控制 MK60N512VMD100
2015/11/26
为达到速度和转角协调控制的目的， 提出自适应模糊PID 控制算法。电磁循迹小车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过LC 谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态，实现 舵机转动角度的控制，并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明：该算法能保证小车在路径最 优、速度最快的状态下跑完全程，使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。
稳压器压力控制系统灰色预测PID控制方法研究
稳压器 压力控制系统 灰色预测 PID控制
2015/11/26
将灰色预测理论与常规PID控制结合，对灰色预测PID控制在稳压器压力控制系统中的应用进行了研究，在传统压力控制系统的反馈回路中添加了灰色预测控制器，该控制器以灰色GM（1，1）模型为基础，用被控量的灰色预测值替代当前测量值进行超前控制；仿真分析结果表明：基于灰色预测控制算法设计的稳压器压力控制系统性能优于常规PID控制；系统的控制品质得到了改善。
针对一组非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能控制问题进行研究，用范数有界的不确定参数的微分方程组描述所考虑的系统；基于Lyapunov Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法给出存在同时保性能控制器的充分条件；对具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题求解,进而明确给出使得性能指标函数上界达到最优值控制器的表达式；该控制器的设计方法不仅使得奇异时滞闭环系统组正则、无脉冲、同时鲁棒稳定，而且性能函数上...
NPF算法在X射线脉冲星导航中的应用研究
自主定轨 X射线脉冲星 非线性预测滤波
2015/11/15
针对X射线脉冲星导航中航天器模型的强非线性、高阶模型不确定性等问题，提出应用非线性预测滤波(NPF)算法实时估计航天器的轨道信息。首先，建立具有模型不确定性的X射线脉冲星导航定轨指标函数，优化得到满足指标函数最小的系统模型误差值，通过降低模型不确定性的影响来提高航天器自主定轨精度。对STK生成的“火星探路者”和“金星快车”及“北斗一号”三种航天器轨道数据进行分析，仿真结果表明，该算法比EKF算法具...
两相混合式步进电机建模与仿真
混合式步进电机 PID 控制 模糊控制 建模与仿真
2015/11/7
为提升两相混合式步进电机的控制性能，建立一种基于模糊控制在线参数调节控制策略的两相混合式步 进电机数学模型。在合理简化和线性化处理的基础上，采用先进的模糊控制理论和PID 控制结合的控制策略，将模 糊控制对环境的适应性强，可在线调整控制参数应用于对PID 参数的实时调节。在Matlab 仿真环境下进行建模与仿 真，对比分析了常规PID 与模糊PID 控制的仿真特性。仿真结果表明：在不同响应和精度要...