搜索结果: 136-150 共查到“计算机过程控制”相关记录419条 . 查询时间(2.011 秒)
智能交通信号机的设计及其实现
交通信号机 模块化设计 AVR128 交通控制
2010/4/21
针对我国混合交通流的特点,利用AVR128单片机设计了一种智能交通信号机,给出了信号机各模块的硬件设计方案和软件设计流程图。该信号机采用模块化设计思想,具有硬件自检测和软件抗干扰功能,可实现单点自适应控制和区域协调控制等多种控制方式。实际使用表明,该信号机具有较强的稳定性和通用性,可有效适应我国的混合流交通状况。
变流量水系统协调优化控制研究
失调度 局部控制 全局协调优化控制 动态优化函数
2010/4/11
通过水泵变频对空调水系统进行变流量控制是目前空调系统的主要节能手段。针对负荷变化趋势大致相同的商业建筑,基于局部控制和全局协调优化控制两种模式,进行了水泵的能耗分析;提出了一种根据水力失调度来确定最不利支路位置的新方法,并建立了变流量水系统动态优化函数,实现了水系统的全局协调优化控制。分析结果表明该协调优化控制方法,不仅可以减少因管网耦合而带来的水力畸变,而且可以取得更佳的节能效果。
基于虚拟顶点最大流的城市路网通行能力算法
路网通行能力 最大流最小割 交通流
2010/4/11
针对城市道路路网通行能力的确定问题,通过引入虚拟起、讫点改造路网。应用图论中最大流最小割定理,对最大流算法进行了改进;提出了一种在容量限制下确定路网通行能力的算法,使得多起点、多讫点的道路路网通行能力的确定得以简化。用算例验证了算法的正确性。
基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪
行为动力学方法 移动机器人 轨迹追踪
2010/4/11
研究了基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪。在总结行为动力学理论的基础上,根据轨迹追踪任务要求,确定航向角和速度作为行为变量,同时构建了接近吸引子动力学方程,并在考虑机器人与路径期望点之间距离这一间接耦合参数基础上,建立了速度动力学方程,并分析了该动力系统的收敛性。最后的仿真结果表明该方法正确、可行,且机器人能有效地完成追踪任务。
不确定混沌系统的差分进化小波神经网络控制
小生境自适应差分进化算法 小波神经网络 参数不确定性 混沌控制
2010/4/11
提出一种基于小生境自适应差分进化小波神经网络(NADE-WNN)的方法对不确定混沌系统进行控制。该方法利用小波神经网络学习未知模型混沌系统的动态特性并实施控制,为提高神经网络的学习精度和收敛速度,采用小生境自适应差分进化算法同时优化小波神经网络的结构和参数,简化网络结构,提高网络的学习精度和全局收敛性。仿真实验结果表明,在有外部干扰和参数摄动的情况下,NADE-WNN仍能对不确定混沌系统进行有效控...
实时视频中的车辆运动轨迹的提取和聚类
轨迹聚类 Hausdorff距离 加权矢量 相似性度量 等周分割
2010/4/11
利用运动物体轨迹的方向性、运动性和相互关系等典型特征对物体的运动轨迹进行聚类。首先利用改进的加权矢量Hausdorff距离作为度量运动物体轨迹相似度的方法,从而使之适用于空间距离有差别的运动物体轨迹的谱聚类问题;然后基于等周分割(ISO)算法,构造轨迹相似度矩阵,完成轨迹的粗聚类;最后利用轨迹的方向性特征和轨迹类间距对轨迹进行二次聚类,得到最终的轨迹聚类结果。
“湖泊—流域数据集成与模拟中心”正式成立(图)
湖泊—流域数据集成与模拟中心 正式成立
2010/4/8
2010年3月27日,“湖泊—流域数据集成与模拟中心”揭牌仪式在中科院南京地理与湖泊研究所隆重举行,科技部原部长徐冠华院士、国家海洋局第二海洋研究所潘德炉院士出席揭牌仪式并为中心揭牌。南京地理与湖泊研究所所长杨桂山研究员主持了该揭牌仪式。中心主任马荣华研究员向参加揭牌仪式的领导和专家详细介绍了数据中心的建设情况、科学定位和未来目标。
基于RBAC策略的可信网格访问控制模型
访问控制 信任 基于角色的访问控制 网格安全
2010/4/1
针对网格环境的特点,分析了网格中实体间的信任关系,给出了信任度的计算方法。对RBAC技术进行了相应的改进,提出了基于RBAC的可信网格访问控制模型,给出了RTGM模型中的结构和模块以及访问控制部分的过程。可信网格访问控制提高了网格环境下的访问安全性。
医疗诊断系统存在设计难度大、投入成本高、数据安全难以保障等问题。提出一种基于虚拟机和轻量级开发的解决方案,采用ASP.NET+Access+Ajax模式设计医疗诊断系统,并运行在VMWare虚拟机环境中。根据该方案设计了急腹症医疗诊断系统。实践表明,基于虚拟机的轻量级医疗诊断系统,具有开发难度适中、成本低、安全可靠、管理维护方便等优点。
应用于中等负载无线传感器网络的节能型MAC协议
无线传感器网络 MAC协议 节能
2010/4/1
基于网络负载的大小,提出了适用于中等负载的无线传感器网络的节能MAC协议——EC-MAC协议。该协议引入概率p,采用TDMA方式和减少节点的空闲侦听时间来节能,提高了信道的利用率,延长了网络的生命周期。仿真结果表明,该协议在节省能量方面要优于传统TDMA和BMA协议。
2010年全国工业控制计算机技术年会征文通知
计算机学会 年会征文 2010年
2010/3/31
为了推进经济转型升级,加快物联网产业化进程,促进工业控制计算机产业又好又快发展,中国计算机学会工业控制计算机专业委员会定于2010年9月18日至21日在杭州举办“2010年全国工业控制计算机技术年会”。会议将邀请全国工业控制计算机和自动化行业有关专家、企业领导人、技术工程师、高校师生、产业用户、论文作者等参加,通过特邀报告、学术报告、论文宣读等形式,就工业控制计算机技术和工业自动化技术的最新进展和...
基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制
输电线路 覆冰机器人 模糊神经网络 自适应性
2010/3/11
覆冰机器人除冰时要跨越各种障碍物。采用卡尔曼滤波学习算法,将自适应模糊神经网络控制器用于覆冰机器人越障时的机械臂轨迹跟踪控制,解决了BP算法实时性差的问题。经过仿真实验论证,该方法对覆冰机器人越障时的机械臂轨迹跟踪控制具有很好的效果,表明控制策略和理论分析的可行性。
一种新的CLPC联合功率控制方法
闭环功率控制 信噪比 功率控制命令
2010/3/2
提出了一种新的自适应变步长的联合闭环功率控制方法,分别根据信噪比(SIR)的差值产生粗调因子和功率控制命令(TPC)的历史记录产生微调因子来跟踪信道的快慢衰落。仿真结果表明,该算法提高了收敛速度和收敛精度,具有较好的适用价值。
具有时空约束的角色访问控制模型
角色访问控制 时空域 时空约束 时空职责分离
2010/3/2
信息技术的高度发展对信息安全提出了新的挑战,经典的基于角色的访问控制(RBAC)中缺乏对时间和空间的约束,使RBAC模型不能适应信息系统新的安全需求。在RBAC的基础上,引入了时空域的定义,对模型中各要素进行了时间和空间约束,提出了具有时空约束的角色访问控制模型(TSRBAC)。形式化地描述了TSRBAC,并定义了时空角色继承和时空职责分离,给出了时空访问控制算法。