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针对防空武器协同作战决策效率不足的问题，提出一种改进的合同网协议方法。根据防空作战实际情况， 建立基于MAS 的防空武器协同作战体系结构，给出基于MAS 的防空武器协同作战策略，结合要地防空作战实例， 采用NetLogo 仿真平台对改进前后的合同网模型进行验证分析。仿真结果表明：改进合同网模型能有效降低武器间 通信负载，缩短武器系统反应时间，从而提高防空武器协同作战效率。
针对防空武器协同作战机制存在的问题,对传统合同网模型进行改进,建立基于MAS的防空武器协同作战决策体系结构,提出基于MAS的防空武器协同作战策略。结合要地防空作战实例,采用NetLogo仿真平台进行验证,仿真结果表明改进合同网模型能有效降低通信负载,提高防空武器协同作战效率。
针对防空武器协同作战机制存在的问题,对传统合同网模型进行改进,建立基于MAS的防空武器协同作战决策体系结构,提出基于MAS的防空武器协同作战策略。结合要地防空作战实例,采用NetLogo仿真平台进行验证,仿真结果表明改进合同网模型能有效降低通信负载,提高防空武器协同作战效率。
利用空天资源的互补优势进行协同观测是对地观测领域的新趋势。为提高对地观测效益和多阶段观测任务的完成度,分析了空天资源协同观测任务规划问题中的观测资源异构性和多阶段观测任务分解方式的多样性。针对卫星和无人机的任务规划模型不一致的特点,建立了异构多智能体系统(MAS)多阶段协同任务规划模型,根据模型特点将问题求解分解为两个协商过程,并分别提出了基于市场模型的异构MAS多阶段协同任务规划算法和基于自适应...
利用空天资源的互补优势进行协同观测是对地观测领域的新趋势。为提高对地观测效益和多阶段观测任务的完成度,分析了空天资源协同观测任务规划问题中的观测资源异构性和多阶段观测任务分解方式的多样性。针对卫星和无人机的任务规划模型不一致的特点,建立了异构多智能体系统(MAS)多阶段协同任务规划模型,根据模型特点将问题求解分解为两个协商过程,并分别提出了基于市场模型的异构MAS多阶段协同任务规划算法和基于自适应...
基于MAS的无人机编队飞行智能优化控制
无人机 MAS 编队飞行
2009/4/14
针对无人机编队飞行的实际背景和限制条件，提出了一种基于多智能体系统（MAS）技术的编队飞行的智能优化控制策略和实现算法。利用多Agent之间的交互作用，以灵活便捷的方式进行各单机之间的协同优化，从而可实现多架无人机的自主编队飞行。考虑到leader-follower原理的支配机制，对面向编队飞行的僚机控制律与实现算法进行了重点研究，设计了僚机编队控制器，通过仿真实验验证了其鲁棒性和稳定性。最后针对...
基于MAS的航天器故障诊断系统模型
航天器 MAS 诊断系统模型
2009/3/20
为了实现航天器故障处理的实时性、智能性，本文构建了基于MAS(MultiAgent System)的航天器故障诊断系统模型。该结构通过分层实现了系统级诊断、缩小计算空间及加快隔离故障源。诊断智能体根据本系统的领域知识特点，建立自己的智能诊断模型，能够自主处理紧急故障；多个智能体能够协同并行地工作，提高了诊断速度。本文还构建了基于HLA(high level architecture )的故障诊断...