搜索结果: 151-165 共查到“机器人控制”相关记录4692条 . 查询时间(1.205 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利:平衡装置及使用该平衡装置的机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 平衡装置 机器人
2023/9/11
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浙江大学控制科学与工程学院博士生导师郭秀珍研究员(图)
浙江大学控制科学与工程学院 博士生导师 郭秀珍 研究员 机器人
2023/9/7
郭秀珍,浙江大学控制科学与工程学院百人计划研究员、博士生导师。研究方向:工业智能与优化控制;智能检测与感知;工业控制系统安全;机器人与智能无人系统。研究主题:物联网;无缘感知网络;无线感知;移动计算。
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瑞士企业在芬兰乏燃料贮存设施测试新型机器人(图)
瑞士企业 芬兰 乏燃料贮存 新型机器人
2023/9/7
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种立式移动穿刺机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 立式 移动穿刺 机器人
2023/8/31
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2023世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛圆满闭幕(图)
机器人大赛 BCI 脑控机器人 脑机接口
2023/8/28
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智能机器人技术前沿论坛在合肥举办(图)
智能机器人 前沿论坛 合肥
2023/8/28
![](http://www.firstlight.cn/upload/imgfile/20244/17/202441715356338.jpg)
双腿轮机器人由于内在不稳定性以及强耦合非线性特性,其运动控制尤其是高动态运动控制非常困难.为此,提出基于最优力分配的全身力矩控制框架,可同时实现双腿轮机器人的自平衡与躯干位姿控制;为提高双腿轮机器人在高速运动时跨越垂直障碍物的能力,提出应对垂直障碍的跳跃动作规划方法,并基于全身力矩控制框架进行控制与实现;通过分析简化的轮式倒立摆模型,得到腾空时飞轮转动对俯仰姿态的动力学影响,实现腾空阶段俯仰姿态的...