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工学
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控制科学与技术
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机器人控制
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搜索结果:
1-1
共查到
“
机器人控制 渐进无迹卡尔曼滤波
”
相关记录1条 . 查询时间(0.113 秒)
基于
渐进无迹卡尔曼滤波
网络的人体肢体运动估计
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
2023/8/21
针对基于表面肌电信号(Surface electromyography,sEMG)的人体肢体运动估计建模困难的问题,提出一种
渐进无迹卡尔曼滤波
网络(Progressive unscented Kalman filter network,PUKF-net),来实现降低肢体运动与sEMG量测的建模难度以及提高肢体运动估计精度的目的.首先,设计深度神经网络从sEMG数据中学习肢体运动状态与sEMG量测之...
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