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当今,电梯在上、下运行中有多种安全保护装置,它们的作用和用途各有不同。端站减速控制开关系统的主要作用:(1)是电梯在快车转为慢车运行时,轿厢进入该区段,由轿厢撞弓碰触减速开关,切断高速,接入低速运转,促使电梯上、下端站准确平层。(2)当电梯运行异常时,避免发生沉底或冲顶事件,确保电梯安全使用。减速开关安装的位置高度和数量一般根据电梯的速度而定,v≤1m/s速度的低速电梯,一般装有一只向上强迫减速限...
作者根据楼宇施工图普遍存在数量多,图形大,不便于携带等缺点,给读者指出一种方法;缩小图纸便于物业管理人员查看。
超精密单点金刚石飞刀切削技术是一种比较新颖的微槽类结构加工方式。在飞切过程中,切削力是切削过程中重要的物理量,对加工后的表面质量、刀具磨损等有着直接影响。提出了一种基于直角微切削理论的动态微槽类结构飞切的力学模型,基于微切削理论,得到了前、后刀面切削力的理论模型。根据飞切的几何运动特征,建立了飞切过程中剪切角的计算模型,并根据单圈飞切实验得到了飞切过程中剪切面的变化规律。为了验证模型的正确性,采用...
应用能量守恒定律阐释了空泡横截面独立膨胀原理,推导了空泡横截面面积与水中运动物体的相对速度及空化数之间的关系式,对Logvinovich给出的公式作了进一步的完善和扩充,并在此基础上研究了若干种非定常条件下,圆盘后部有限轴对称超空泡长度和形态的非定常变化过程,通过数值算例说明了方法的可行性。本文结论可为水中超空泡航行体的设计提供理论参考,对相关数值计算有重要理论指导意义。
月球车移动系统在行驶过程中其行驶参数经常发生变化,采用传统的控制方法往往不能保证在任何情况下都能得到最佳的控制效果,鲁棒性较差。滑模变结构是一类特殊的非线性控制方法,它对系统参数摄动具有很强的抑制能力,因此鲁棒性很强,并且具有算法简单易于实现等特点。根据移动系统的动力学模型及滑模变结构控制理论,建立基于滑模变结构控制的月球车移动系统滑转率控制的控制逻辑和控制算法,将其应用于月球车移动系统的滑转率控...
提出了一种将有限元法和弹性接触理论相结合的齿轮啮合刚度计算方法.该方法利用子结构法提取齿面原始柔度矩阵并分离出接触点弯曲变形,根据线弹接触变形解析公式计算接触变形,通过求解非线性变形协调方程得到齿轮时变啮合刚度和齿面载荷分布.以一对齿轮副为例,计算的啮合刚度与航空标准计算结果相差在6%以内.该方法发挥了有限元法在预测物体整体变形方面的优势,同时结合弹性接触理论能够准确计算局部接触变形的优点,与常规...
为了实现等基圆锥齿轮的高速、高效加工,基于等基圆锥齿轮理论,分析了盘形铣刀加工等基圆锥齿轮的可行性,建立了盘形铣刀数学模型、盘形铣刀加工坐标系,分析并确立了各坐标系间的转换关系.通过刀具曲面与齿面在共轭接触点处啮合方程的建立及求解,得到了盘形铣刀加工的等基圆齿面表达式.对盘形铣刀加工理论下的等基圆锥齿轮齿面与理论等基圆齿面进行了分析比较,进行了盘形铣刀的仿真加工.结果表明:通过盘形铣刀截形、盘形铣...
四相永磁容错电机采用被容错齿隔开的集中式绕组结构, 本质上具有一定的容错能力和故障出现后连续运行的能力. 针对H桥和星形这两种驱动拓扑结构, 在发生单相绕组出线端部短路时, 以容错控制后的转矩满足正常需求为目标, 分别采用直接转矩补偿方法和旋转磁动势不变方法进行容错控制; 对两种容错控制策略进行了推导和对比分析, 并对相关结果进行了磁-路联合仿真计算, 验证了理论分析的正确性.
基于斜波式发生器电路充放电原理,设计了皮秒级精密延时电路。采用搭建分立电子元器件的方法,将电路核心器件AD放大器恒流接收器与场效应管源级组合,设计可变档位的高精密恒流源电路,并对精密电容充放电进行计时。给出了皮秒级精密延时电路部分关键电路, 进行了可变档位的充电电流参数详细推导计算,并给出了充电电流档位码字。精密延时电路最小延时时间间隔达到2ps,在电子电路应用中具有重要的意义。
为进一步提高自动截割成形控制精度,提出任意巷道断面自动截割成形控制方法。基于PCC(可编程计算机控制器),提出断面轮廓概念,设计了系统控制功能、截割工艺路径及人机交互功能。研究结果表明:截割头空间位置检测装置精度高,对于巷道两帮的截割精度来说,其测量误差可忽略不计,控制方法的合理设计是巷道两帮截割精度的决定性因素;在自动截割过程中,慢停功能的设计可很大程度上减小截割臂惯性误差;垂直截割时回转与升降...
针对基于参数估计的特征提取方法高光谱数据维数高参数估计偏差大、细节光谱信息易丢失等问题,引入经验模式分解理论,提出了基于本征模函数的高光谱数据特征提取方法。该方法通过计算光谱特征的最大最小值以及均值得到本征模函数,从而得到反映高光谱数据的不同尺度的光谱波形波动信息,即吸收特征信息,并将高光谱数据投影到本征模函数空间,从而实现高光谱数据中不同物质属性光谱特征提取。利用航空推扫式成像光谱仪数据进行方法...
基于Φ-OTDR 的分布式光纤扰动传感系统利用一根传感光纤可实现长距离的入侵实时监测。光源作为该系统的关键器件之一,其参数直接影响到系统的监测距离和定位精度等性能指标。文中针对光源参数对系统性能的影响做了理论分析和实验研究。理论分析和仿真表明:增加光源功率、提高脉冲宽度和提高调制周期可提高监测距离;减小脉冲宽度可提高定位精度。在上述分析的基础上,提出了针对不同监测距离的光源参数优选方案,并通过实验...
采用能量型储能和功率型储能组成的混合储能系统平抑光伏输出功率波动。利用小波包分解可获取更多信号细节信息的优点, 综合分析光伏功率信号的幅频特性、储能的性能特点, 将光伏功率信号分解, 得到光伏平抑目标功率和不同类型储能的充放电功率。充分考虑实际工程应用中实时控制对运算速度的要求, 并通过阈值判断补偿滤波延迟效应。采用模糊控制方法对功率型储能的荷电状态(state of charge, SOC)进行...
针对定步长扰动观察法存在的不足(扰动步长过小, 外部条件变化较快无法快速跟踪;扰动步长过大, 在最大功率点功率振荡比较大), 为了提高电流快速跟踪能力, 提出一种基于电流预测控制的自适应变步长最大功率跟踪方法。该方法结合自适应变步长控制器和电流预测控制器各自优点, 将此方法应用于中点钳位型三相三电平光伏发电系统。建立起10 kW三相三电平光伏发电系统实验平台, 并与传统最大功率跟踪方法进行对比实验...
提出一种调整变换器共模噪声源阻抗的方法。通过在对称式Boost变换器的耦合电感上加入平衡绕组, 并在平衡绕组的末端加入平衡阻抗实现。对比不同噪声源阻抗下变换器的电磁干扰(electromagnetic interference, EMI)频谱, 实验结果验证了该方法的有效性。文中所涉及的端口网络均采用散射参数(S参数)来描述, 变换器的寄生电容通过有限元仿真得到。基于测得的S参数和寄生电容的仿真结...

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