搜索结果: 91-105 共查到“知识库 机电一体化技术”相关记录348条 . 查询时间(3.706 秒)
水锤作用下管路系统支撑处位移与输送速度的关系
管路系统 水锤 支撑点位移 不稳定
2014/4/1
以深海采矿扬矿垂直输送硬管在水力输送过程中的管道为研究对象，分析了管道系统在水锤冲击下考虑泊松耦合时流体和结构的瞬态响应；建立了管道系统在瞬变流情况下的流固耦合模型，获得了弱约束条件下支撑处管道位移随输送速度的变化关系。结果表明：随着输送速度的提高，当管道输送系统发生水击现象时，压力发生剧烈变化，导致管道支撑点处X、Y、Z三个方向的位移均大幅增加；X、Y方向位移呈现对称性，由于Z方向与轴向一致，水...
模拟深海采矿环境下混响的局部平稳性分析
混响 局部平稳性 Itakura距离
2014/3/27
针对深海采矿环境中强混响干扰下目标回波提取困难的问题,提出了海底强混响环境的模拟方法,在此基础上建立了采矿模拟环境中混响干扰的AR模型,并利用建立的AR模型计算了模拟环境中信号的Itakura距离.以建立的AR模型及Itakura距离为基础,建立了海底强混响仿真模型,对不同Itakura距离下的仿真信号及己知Itakura距离的大量实验数据分段预白化处理.仿真和实验数据处理结果表明模拟采矿环境下混...
一种模拟气液两相流的格子波尔兹曼改进模型
格子波尔兹曼方法 气泡 两相流 黏性流场
2014/3/23
基于格子波尔兹曼自由能模型，提出了一种模拟黏性流场中大密度比气液两相流的改进模型. 为了提高模型的精度，在原始模型的基础上计入了邻近点间粒子数密度的传递速率控制，考虑了碰撞项的差分松弛；为了避免两相间大密度比造成的数值不稳定问题，分别采用六点和九点差分格式求解∇和∇2. 同时，与传统格子波尔兹曼方法不同，实现了由单步碰撞操作到两步操作的转化. 通过对无重力场中气泡的模拟及与...
微隧穿式陀螺仪检测模态的线性二次高斯控制
隧道检测 陀螺仪 检测模态 线性二次高斯控制
2014/3/21
为了将微隧穿式陀螺仪(MTG)的隧尖与检测电极之间的隧道间隙及其变动量分别维持在1 nm和0.1 nm并降低系统噪声和扩大带宽,本文为其检测模态设计了线性二次高斯(LQG)闭环反馈系统。在利用微小量法对呈指数规律的隧道效应进行线性化的基础上,建立了MTG检测模态的线性化模型,并将哥氏加速度和电子隧道1/f噪声分别当作主要的过程噪声和输出噪声,设计了由最优状态估计器和线性二次(LQ)状态调节器组成的...
快轴伺服系统的设计与性能测试
快轴伺服系统 气浮导轨 音圈电机 PID和前馈控制器
2014/3/20
研制了用于加工非回转对称光学元件的快轴伺服系统（FAS）的整体结构及其控制系统，系统具备较大行程和高工作频率，最大的行程可达到30mm。系统采用了音圈电机驱动的气体静压轴承技术、线性电流放大器、高分辨率编码器以及高速控制系统。对不同截面形状气浮导轨的静、动态特性进行了有限元分析。系统采用PID反馈和速度/加速度前馈控制方法来改善系统的动态性能。FAS系统0.1mm阶跃响应的上升时间为2ms，最大超...
基于混合噪声模型的射线图像降噪方法
信息处理技术 混合噪声模型 小波 图像降噪
2014/3/1
针对射线数字图像的特点，提出了一种基于混合噪声模型的小波中值滤波降噪方法。对射线数字图像噪声成分构成进行分析，建立了混合噪声模型。根据混合噪声模型来计算噪声方差，进而计算BayesShrink阈值，解决了BayesShrink阈值计算中因射线数字图像小波系数不服从广义高斯分布而导致的Donoho噪声方差计算方法失效的问题。为了消除BayesShrink阈值处理引起的图像失真，对小波阈值处理结果进行...
基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计
制导控制一体化 反演控制 滑模控制 自适应模糊控制
2014/2/12
针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹，提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器，避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题；设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近，并构造误差滑模面来补偿模糊逼近误差及有界干扰对系统的影响，通过在线自适应调整控制律参数实现系统的鲁棒性。具体的数值算例仿真计算表明：在目标机动的情况下，所设计的一体化制导控制系统具有较强的抗干扰能力，在保证系统...
数字闭环加速度计的带宽测试
数字闭环加速度计 带宽测试 反馈回路 加速度
2014/1/15
为了测试数字闭环加速度计系统的带宽, 对国军标1037A-2004中的电模拟法进行了改进。首先, 讨论了用国军标1037A-2004中的电模拟法测试数字闭环加速度计带宽存在的不足, 然后, 对加入激励信号的数字闭环加速度计系统的检测电路及闭环控制模型进行分析。分析显示, 在系统的反馈回路加入激励信号最终可以在输入端等效为外界输入加速度, 且该系统的动态模型与传统机械激励测试法系统的动态模型一致。最...
单层反射模式蓝宝石腔体的9.7GHz频率基准
蓝宝石 频率基准 Bragg模式 X波段
2013/12/23
分析了多层圆柱形蓝宝石腔体谐振器为实现Bragg谐振模式需满足的尺寸条件。仿真并设计了单层腔体，利用teflon支撑件将蓝宝石固定在内部镀银的金属腔体内。其在9.7GHz频点实现了Bragg包含模式，Q值高于200 000。利用该谐振器作为带通滤波器构建了室温下的X波段振荡器。该振荡器还包括低噪放、滤波器和手动移相器。通过合理选择谐振器的插入损耗和调节移相器，该振荡器成功实现了稳定输出。测试结果表...
电控单体泵控制单元设计与试验研究
电控单体泵 控制单元 电磁阀 驱动电路
2013/12/19
根据电控单体泵系统工作特点，完成控制单元软硬件设计。在油泵试验台上进行试验研究，结果表明：该控制单元性能稳定，电磁阀驱动响应迅速；在喷射过程中，喷射压力缓慢上升至峰值后急剧下降，实现了先缓后急的喷油规律；同一转速下，燃油喷射系统液力延迟时间基本相同，并且，随着转速上升而缩短。
220 kV旁代主变操作引起差动保护动作分析
差动保护 旁代主变 防误碰
2013/12/17
大兴变旁代主变过程导致差动保护动作，主变三侧开关跳闸，经短接CT电流端子模拟试验，确认为五防钥匙误碰CT电流端子，导致AB相短路，出现差流启动差动保护。本文提出加强现场防误碰措施、规范二次操作，以提高运行人员技术水平。
MEMS磁力线聚集和垂动调制磁场传感器
调制效率 磁力线聚集器 磁场传感器 微机电系统
2013/12/2
针对巨磁阻和磁隧道结等磁阻元件的1/f噪声，提出一种采用微机电系统的磁力线聚集和垂动调制磁场传感器。通过将被测磁场从低频转移到几kHz，实现对磁场的DC/AC转化，从而减小了磁阻元件的1/f噪声。基于该方案采用多层膜巨磁阻元件AA002制作了磁场传感器样品，并进行了实验测试，结果表明：磁传感器样品的调制效率达到了19.3%，超过了已有的其他各种调制方案，同时低频磁场的探测能力达到120pT/√Hz...
三维模型大尺度坐标测量辅助设计与评估方法
坐标测量设计 坐标测量评估 测量不确定度
2013/11/21
针对大尺度产品三维模型坐标测量信息缺乏和面向任务坐标测量结果质量评价困难的问题，引入新一代产品几何量技术规范(GPS)，提出了基于CATIA二次开发技术的坐标测量辅助设计方法，设计了CAD与CMM集成的XML数据结构，建立了坐标测量数据的UML模型；实现了符合新一代GPS要求的测量方案脚本化描述，开发了部分数据处理算法；提出了基于Monte Carlo方法的坐标测量不确定度评估方案和流程。基于以上...
研究了固定拓扑和切换拓扑两种情况下同时存在通信时延和拓扑结构不确定的多导弹协同齐射攻击制导时间一致性问题。基于图论方法将多弹协同制导时间渐近一致性问题转化为制导时间分歧系统的渐近稳定性问题。基于Lyapunov函数方法分析了固定拓扑下分歧系统的渐近稳定性，得到了能够保证制导时间渐近一致的充分条件。将该方法拓展到动态拓扑结构切换情形，基于公共Lyapunov函数给出了充分条件。分别针对固定和切换拓扑...