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2024年4月16日,世界模型的概念引发了广泛关注。我们首次提出了一种名为Drive-WM的全新多视图世界模型,旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。Drive-WM模型通过多视图世界模型,能够想象不同规划路线的未来情景,并根据视觉预测获取相应的奖惩反馈,从而优化当前的路线选择,为自动驾驶系统的安全提供了保障。Drive-WM是与现有端到端规划模型兼容的第一个驾驶世界模型。通过视图因子分解促进的联合...
2024年4月16日,世界模型的概念引发了广泛关注。我们首次提出了一种名为Drive-WM的全新多视图世界模型,旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。Drive-WM模型通过多视图世界模型,能够想象不同规划路线的未来情景,并根据视觉预测获取相应的奖惩反馈,从而优化当前的路线选择,为自动驾驶系统的安全提供了保障。Drive-WM是与现有端到端规划模型兼容的第一个驾驶世界模型。通过视图因子分解促进的联合...
中国科学技术大学在生成对抗网络的模式崩溃机理研究取得重要突破(图)
对抗网络 模式崩溃机理 计算机网络
2024/2/25
南京大学物理学院陈增兵、尹华磊课题组实现突破1/3容错极限的量子区块链(图)
容错极限 量子区块链 计算机科学技术
2023/12/14
计算机学科前沿论坛之十九——基于环境激励的无源原生WiFi传输系统(图)
无源网络 WiFi 传输系统
2023/12/12
人工智能系列讲座——中国科学院软件所詹乃军教授学术报告会(图)
人工智能 詹乃军
2023/12/5
南京邮电大学获批3项2023年国家自然科学基金联合基金重点支持项目
南京邮大 自然科学 联合基金
2023/11/22
浙江工商大学计算机科学与技术学院党委书记姜波教授再次当选中国计算机学会理事(图)
姜波 中国计算机学会 理事
2023/10/31
西北工业大学在2023 CCF CCSP(计算机系统与程序设计)竞赛荣获佳绩(图)
西北工大 计算机系统 程序设计
2023/10/31