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2023年7月22日-23日,第四届全国SLAM技术论坛在厦门大学隆重召开。本届论坛由中国图象图形学学会主办,厦门大学、CSIG三维视觉专委会联合承办,国际摄影测量与遥感学会、深蓝学院协办。来自SLAM及相关领域学术界、企业界的660余位同仁齐聚一堂,共同探讨SLAM和相关领域的前沿发展趋势,开展技术理论与实际落地的思想碰撞。
实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统,描述其设计过程。该系统工作性能良好,其SLAM算法可扩展性强,可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标,提供了大量辅助记录、观察和分析实验结果的功能,有助于实验的复现和不同算法效果的对比研究。

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