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SINS/GPS紧耦合与松耦合组合导航系统分析
SINS/GPS紧耦合与松耦合 速度和位置 伪距和伪距率 测量方程
2011/8/16
SINS/GPS紧耦合组合导航系统相对于松耦合系统在结构上的改进， 使得两种系统在建立数学模型时测量方程完全不同， 这将影响导航精度。对基于速度和位置的松耦合测量方程与基于伪距和伪距率的紧耦合测量方程进行分析建模， 并仿真对比了不同模型下系统的导航定位精度。