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受布站几何关系和飞行器轨迹的限制，试验中有些测量段无法具备三站交汇条件，难以满足连续波雷达测速电波折射误差修正的前提条件。文章提出利用GPS测量的飞行器轨迹参数反算出和两个真实站点成等边三角形分布的虚拟站点的理论测量值，使用这个虚拟站点和两个真实站点进行三站交汇折射修正，定量分析了飞行器轨迹偏差对测速电波折射修正量的影响。
设计了卡尔曼滤波器用于消除GPS测量中由于设备自身产生的热噪声，提出了一种消除模型误差的自适应卡尔曼滤波与GPS单点定位结合的方法。该方法通过引入虚拟噪声设计针对未知事变噪声统计系统的卡尔曼自适应滤波器器，结合GPS单点定位测量数据，消除误差模型，剔除了野值，实现了精准定位。研究结果表明，自适应卡尔曼滤波在机动车辆定位中具有极好的消除误差效果，消除误差效果比一般卡尔曼滤波器提高了34%；提升了GP...
设计了一种GPS/北斗双模可重构接收机射频前端,支持GPS L1和北斗B1两种工作模式,较单模接收机在可用性、连续性和完好性等方面具有优势。此射频前端采用低中频架构,混频器、中频滤波器等关键模块可重构,硬件复用的同时减少了芯片面积、降低了系统功耗。测试结果表明,在1.8V电源电压下,电压增益为103dB,功耗37.8mW,GPS L1和北斗B1波段噪声系数均小于3.2dB,芯片面积为2.263×2...
卫星数不足条件下GPS/SINS数据融合工程化算法
GPS/SINS 数据融合 工程化算法 卫星数不足
2015/12/3
针对GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS/SINS数据融合问题，对目前常见的解决方法进行了综述，分析了现有方法的优缺点，并提出了一种新的算法以克服现有算法不足，该算法根据可见卫星的伪距/伪距率信息，利用几何关系，将惯导误差在观测方向的投影消除，仅残留部分不可观测的误差，将误差修正到理论上的最小值。该方法实现过程简洁，性能和可靠性良好，适合工程化应用。
针对某弹道修正弹GPS 数据装订的需要，设计一种基于TI 公司DSP 控制芯片的星历装订系统。系统通 过显示模块和键盘模块实现人机通信，通信模块实现指令和数据的发送和接收，存储器模块用于星历的存储，并据 弹道修正弹GPS 接收机帧数据协议，设计数据检测校验模块的控制程序。实弹试验结果表明：装订器设备体积小， 通信速度快，整个系统工作稳定，控制方便，能满足对弹丸GPS 数据装订的需求。
针对某弹道修正弹GPS数据装订的需要,设计了一种基于TI公司DSP 为控制芯片的星历装订系统。该系统通过显示模块和键盘模块实现人机通讯,通讯模块实现指令和数据的发送和接收,存储器模块用于星历的存储,并针对此弹道修正弹GPS接收机帧数据协议,设计了数据检测校验模块的控制程序。实弹试验表明,装订器设备体积小,通讯速度快,整个系统工作稳定,控制方便,能满足对弹丸的GPS数据装订的需求。
针对某弹道修正弹GPS数据装订的需要,设计了一种基于TI公司DSP 为控制芯片的星历装订系统。该系统通过显示模块和键盘模块实现人机通讯,通讯模块实现指令和数据的发送和接收,存储器模块用于星历的存储,并针对此弹道修正弹GPS接收机帧数据协议,设计了数据检测校验模块的控制程序。实弹试验表明,装订器设备体积小,通讯速度快,整个系统工作稳定,控制方便,能满足对弹丸的GPS数据装订的需求。
GPS接收机的一种空时零陷抗欺骗式干扰方法
空时多天线零陷 GPS 接收机 抗欺骗式干扰
2015/1/15
针对GPS导航系统的欺骗式干扰，比较了几种抗欺骗式干扰方法的优缺点，提出一种空时多天线零陷抗欺骗式干扰算法，利用“门限检测法”改进OPDA算法；通过对该算法的建模，研究了该算法的性能；系统仿真表明：该算法能有效的抑制欺骗式干扰，对工程实践具有一定的指导意义。
基于单片机的ＧＰＳ定位系统设计
单片机 ＧＰＳ２５ＬＰ ＧＰＳＬＣＤ
2013/10/15
系统采用ＧＰＳ２５ＬＰ模块作为定位系统卫星数据接收处理芯片，模块接口简单，能方便的通过串口与单片机进行连接;系统中的８０５1单片机用于配置ＧＰＳ模块并且接收ＧＰＳ模块传送的位置和速度等数据信息，同时将这些信息显示到ＬＣＤ显示器上;ＧＰＳ模块可以提供多种数据信息，在本系统的基础上进行程序扩充便可以构成更加强的大系统。
已知长度和模糊姿态约束ＧＰＳ短基线定向研究
ＧＰＳ 短基线 载波相位 整周模糊度
2013/10/14
阐述了基于载波相位定向的基本方法，分析了基于ＧＰＳ载波相位的精密定向关键是需要求解整周模糊度，提出基线在其长度和大概姿态约束下快速求解整周模糊度的方法，并得出仿真结果，验证了方法的有效性与可行性；在仿真的环境条件下，定向的平均精度达到分的级别。
基于GPS/MR组合的弹道修正弹数据处理
弹道修正弹 GPS/MR 滚转角
2013/9/17
针对弹道修正弹的修正控制过程中最关键的弹丸滚转角的解算问题，采用GPS/MR 组合对弹道修正弹数 据进行处理。基于卫星和地磁组合的弹道修正弹滚转角测量原理，建立滚转角的数学解算模型。通过拉格朗日插值 法对数据进行插值处理，利用高频率的地磁数据进行小段的正弦拟合得到正弦函数角速率，代替滚转角的角速度从 而求得滚转角，并以Matlab 进行仿真比较。仿真结果表明：通过高频率的地磁数据进行插值处理的方法...
基于VxWorks的双GPS测向系统设计
VxWorks 测向 嵌入式 GPS
2013/7/22
介绍了一种嵌入式双GPS测向系统的设计方案，硬件部分详细描述了基于ARM9处理器的硬件平台的构成；软件部分重点讨论了VxWorks嵌入式操作系统下应用程序的开发过程，并给出了姿态解算的流程图；实验表明：系统稳定性好，测量精度高，方案可行。
空空导弹SINS/GPS紧组合导航系统仿真
空空导弹 伪距 伪距率 卡尔曼滤波
2013/4/22
为了满足空空导弹远程发射要求，采用基于伪距、伪距率的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统作为空空导弹的中制导。建立了惯性器件和ＧＰＳ的误差模型，设计了Ｋａｌｍａｎ组合滤波器，用ＭＡＴＬＡＢ软件对紧组合系统进行了仿真研究。仿真结果表明，紧组合导航系统导航精度满足空空导弹中制导设计要求。
基于DOS的车载GPS定位测向系统研制
中断 异步通信 GPS 定位测向
2013/1/17
完成了在ＤＯＳ系统下车载ＧＰＳ定位测向系统的设计，该方案应用８２５９Ａ可编程中断控制芯片和ＩＮＳ８２５０异步通信适配器（ＵＡＲＴ），实现车载ＧＰＳ的定位测向。