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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2007年度专利。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2007年度发表论文。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2007年度发表论文。