搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 12维传感器”相关记录1条 . 查询时间(0.174 秒)
针对空间大型机械臂，设计了12维传感器，在6维力/力矩传感器基础上一体化设计了6维加速度传感器，并集成了基于FPGA（现场可编程门阵列）的高速多通道数据采集系统．采用最小二乘法和静、动态标定方式对力矩和加速度传感器分别进行了标定．设计的传感器具有维间耦合小、集成度高、易于安装、可靠性高等优点．最后，将设计的12维传感器安装在大型机械臂末端，进行了残余振动抑制试验．实验结果表明，利用此12维传感器的...
