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在个体观点演化过程中,由于通讯技术和实际环境的限制,个体之间往往不能进行充分的交流.另一方面,由于社会群体的从众压力影响,个体会改变已形成的观点.为此,研究了具有遗忘个体和从众压力的拟强连通社会网络中表达/私人观点演化问题.为刻画不同话题之间表达/私人观点的相互影响,提出一个新的多维观点动力学模型.根据逻辑矩阵和网络影响子矩阵的正则性,给出表达观点和私人观点收敛的充分条件.应用本文所提出的观点动力...
基于脑电(Electroencephalogram,EEG)的谎言检测技术依赖于对事件相关电位(Event-related potential,ERP)的有效解码,当前主要采用手工设计特征进行脑电分析.近年来,单试次脑电分类方法取得了长足进步,其中端到端的脑电分类方法能够实现对脑电的自动特征提取和分类,但在谎言检测中缺乏研究和应用,同时存在无法在测谎场景下直接应用的问题.本研究设计基于复合反应范式...
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪
2023/10/24
无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动,汽车周围的目标不可能突然消失或者出现,因此,对于感知层而言,稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)意义重大.针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory,BDM)管理的不足,提出基于边界交并比(Border intersection over union,BIoU)度量的目标关联和自适应生存...
非线性系统自适应最优切换控制方法
非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换
2023/10/24
针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统,将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合,基于嵌入转换技术和近似动态规划思想,提出一种自适应最优切换控制方法.首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型,当模型参数已知时,提出由线性最优切换控制器、切换准则、未建模动态补偿器以及非线性系统组成的控制系统结构。
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制
2023/10/24
针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在...
针对全球城市固废(Municipal solid waste,MSW)的高增长率导致城市环境持续恶化以至于“垃圾围城”现象日益增多等问题,MSW焚烧(MSW incineration,MSWI)技术能够通过发酵、燃烧、换热和净化等工艺实现废物变能源(Waste-to-energy,WTE).在当前“双碳战略”和“蓝天净土”的新环保背景下,作为未来长时期内MSW处理主流方式和生态文明建设与循环经济体...
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法
系统辨识 参数估计 时变时滞 时滞取值概率未知
2023/10/24
在大多数系统辨识方法中,通常假设时变时滞在其可能的取值范围内服从均匀分布.但是这种假设是非常受限的且在实际过程中常常无法得到满足.因此在时滞取值概率条件未知的情况下,针对一类线性时变时滞系统提出有效的辨识方法.利用期望最大化(Expectation maximization,EM)算法将拟研究的辨识问题公式化,期望最大化算法通过不断地迭代执行期望步骤和最大化步骤得到优化的参数估计.在期望步骤中,将...
基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法
行人重识别 注意力机制 可解释深度学习 部件模型
2023/10/24
大多数行人重识别(Person re-identification,ReID)方法仅将注意力机制作为提取显著特征的辅助手段,缺少网络对行人图像关注程度的量化研究.基于此,提出一种可解释注意力部件模型(Interpretable attention part model,IAPM).该模型有3个优点:1)利用注意力掩码提取部件特征,解决部件不对齐问题;2)为了根据部件的显著性程度生成可解释权重,设计...
基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络
模糊图像 模糊核估计 卷积神经网络 盲超分辨率
2023/10/24
模糊图像的超分辨率重建具有挑战性并且有重要的实用价值.为此,提出一种基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络(Blurred image blind super-resolution network via kernel estimation,BESRNet).该网络主要包括两个部分:模糊核估计网络(Blur kernel estimation network,BKENet)和模糊核自适应的图像重建...
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法
非线性滤波 自适应滤波 变分贝叶斯推断 自然梯度 Fisher信息矩阵
2023/10/24
考虑到运动目标跟踪系统机动、隐身等人为对抗特征以及非视距、干扰、遮挡等环境因素,其系统建模、估计与辨识过程中越来越无法回避非线性、非高斯以及参数未知等复杂系统特征的影响.针对过程噪声先验信息不准确以及量测噪声非高斯环境下运动目标的非线性状态估计问题,提出一种基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯(Variational Bayes,VB)滤波算法。
面向用户生成内容(User generated content,UGC)的进化搜索在大数据及个性化服务领域已引起广泛关注,其关键在于基于多源异构用户生成内容构建用户认知偏好模型,进而设计高效的进化搜索机制.针对此,提出融合注意力机制(Attention mechanism,AM)的受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann machine,RBM)偏好认知代理模型构建机制,并应用于交...
古代通信 ：信息沟通的起步
古代通信 信息沟通 烽火通信 网络
2023/10/23
通信本就是人类的本能，但远距离通信则起始于文明时代。人类最早有记录的用于远距离通信的工具之一，就是本章开始时讲述的烽火，用于“发送”烽火的设施，就是“烽火台”。用当前的分类方式去理解，烽火通信是典型的“存储—转发”模式的、半双工模式的（两个相邻烽火台可以互相传递但不能同时互相传递信息）、广播模式的（传递给所有可看到的地方）、可视模式的（必须视线可达）、无线模式的（没有连接线）、数字化的（只有两种状...
山东省农业机械科学研究院研究领域农业机械试验检测技术与标准（图）
研究领域 农业机械 试验检测
2023/10/17
围绕现代农业机械化发展需求，重点开展拖拉机、耕作机械、植保机械、收获机械、粮食加工机械、果蔬机械等的试验验证、检测技术和标准化的研究，有效提升我省农业机械的性能质量水平。重点方向：农业机械环境适应和可靠性；农业机械新产品试验方法、标准。
