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利用选择性肌电信号控制踝关节神经运动康复装置表面肌电信号阈值控制踝关节下肢 2009/6/30

研究了利用表面肌电信号来实时控制踝关节康复装置的运动.采集人体踝关节在一个自由度上做屈伸运动时的胫骨前肌和腓肠肌的表面肌电（sEMG）信号，对sEMG信号进行处理和特征提取.并以sEMG信号为控制系统的主要信息源，研究了基于表面肌电信号的踝关节运动装置控制原理和实现方法.通过模拟试验,验证了sEMG信号的统计特性及控制机构的可行性.