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为了提高导弹攻击大机动目标的制导能力，文中提出了双边最优的微分策略制导律。并针对数学上难于求解的两点边值问题，创新性的采用了伴随方法进行求解。在导弹和目标均为一阶时间延迟下推导出微分对策制导的公式，通过与扩展比例导引、单边最优制导的仿真比较，考察脱靶量和控制能量两个指标，得出微分策略制导在理论上的先进性。