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西安邮电大学2011-2016年度国家级部分纵向项目一览表。
基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法
主动安全 BP神经网络 纵向避撞 驾驶跟驰习惯模型
2017/7/10
针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭环驾驶跟驰习惯模型。该网络模型以跟车车距、前车减速度、前车速度、自车速度、环境亮度、路面附着系数、紧急制动次数、本次驾驶时间为输入,采用动量梯度下降自适应学习率方法对网...
纵向打滑状态下的轮式移动机器人编队控制
轮式移动机器人 纵向打滑 模糊控制 编队控制
2015/10/26
针对轮式移动机器人车轮纵向打滑时的编队控制问题，提出一种基于滑移率补偿和模糊逻辑的多机器人编队控制器设计方法.首先，利用速度传感器获取机器人的实际速度信息，并进行滤波减少传感器噪声.结合速度输入指令信号得到滑移率估计值，用以描述机器人纵向打滑的程度.然后根据领航跟随法，设计补偿纵向打滑的编队控制策略，并采用模糊逻辑设计控制器参数.最后在Microsoft Robotics Developer St...
苏州大学计算机科学与技术学院2014年纵向科研项目清单
苏州大学计算机科学与技术学院 2014年 纵向 科研项目 清单
2014/12/31
苏州大学计算机科学与技术学院2014年纵向科研项目清单。
苏州大学计算机科学与技术学院2012年纵向科研项目清单
苏州大学计算机科学与技术学院 2012年 纵向 科研项目 清单
2013/5/6
苏州大学计算机科学与技术学院2012年纵向科研项目清单。
苏州大学计算机科学与技术学院2011年纵向科研项目清单
苏州大学计算机科学与技术学院 2011年 纵向 科研项目 清单
2012/2/15
苏州大学计算机科学与技术学院2011年纵向科研项目清单。
苏州大学计算机科学与技术学院2010年部分纵向科研项目
苏州大学计算机科学与技术学院 2010年 部分 纵向 科研项目
2011/6/26
苏州大学计算机科学与技术学院2010年部分纵向科研项目。