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搜索结果: 1-2 共查到控制科学与技术 自主运动相关记录2条 . 查询时间(0.198 秒)
近日,由研究员刘静带领的中国科学院理化技术研究所、清华大学医学院联合研究小组,在Advanced Materials上发表了题为Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk (2015)的研究论文,迅速被New Scientist、Nature 研究亮点、Science 新闻等数十个知名科学杂志或专业网站专题报道,在国际上引起...
本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法. 研制的新型红外传感皮肤, 可以为多关节机器人提供所需要的周围环境信息. 针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题, 提出了一种未知环境下的机器人模糊路径实时规划新方法. 实验结果表明: 基于研制的红外传感皮肤和模糊运动规划算法, 多关节机器人可以在未知或时变环境下自主工作.

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