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搜索结果: 1-1 共查到“航空、航空系统工程自适应增量粒子滤波”相关记录1条 . 查询时间(0.102 秒)

自适应增量粒子滤波方法自适应增量粒子滤波自适应粒子滤波系统误差滤波精度深空探测 2012/7/24

提出自适应增量粒子滤波(AIPF)的概念和定义,建立AIPF模型,给出了分析方法和主要的计算步骤.对于许多实际工程(如深空探测)中存在的由未知系统误差的影响而无法精确建立量测似然函数及滤波过程中的粒子匮乏等问题,通过增量粒子滤波模型对滤波过程中的粒子数进行自适应调整,从而消除这种未知系统和滤波粒子匮乏的影响,自动调整粒子,提高非线性滤波的精度.仿真计算中,滤波误差均值和方差分别降低为原来的3.8%...