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搜索结果: 31-45 共查到控制科学与技术 自动化学院相关记录640条 . 查询时间(0.271 秒)
沈伟,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.伺服运动系统驱动与控制;2.机器人运动控制。近5年承担的科研项目:1.新型一体化电液复合缸的控制方法研究,2019年1月-2022年12月,国家自然科学基金面上项目。(负责)2.人工胰岛智能系统事件触发自抗扰控制器设计与实现,2019年1月-2021年12月,北京市自然科学基金。(参与)3.人工胰腺网络化智能系统事件触发预测控制,202...
汪首坤,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.机器人;2.机电液伺服控制。近5年承担的科研项目:1.XXX控制方法,2020.1-2022.12,国防科工局重点基础研究项目;2.机动目标定位系统,2021.6-2022.6,科技合作项目,航天三院8359所;3.震源车无人驾驶控制器,2020.6-2021.12,科技合作项目,中石油东方公司等。
李守翔,北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向:1.功率变换器拓扑与调制;2.先进变流器控制策略;3.太阳能电力电子装置及控制;4.可穿戴能源控制系统;5.储能控制系统。
史大威,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:复杂采样控制系统分析与设计(及在生物医学、机器人及工业过程中的应用),具体包括:1.事件触发的感知、学习与控制;2.生理过程闭环控制与精准决策;3.数据驱动轨迹规划与任务调度。
王军政,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授,享受国务院政府特贴。研究方向:1.伺服运动驱动与控制;2.机器人控制;3.负载模拟与静动态试验。近5年主持国家自然科学基金、重点研发计划、高新工程、国防研究、科技合作等项目40余项,主要代表性项目如下:1.面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究,2020年1月-2022年12月,国家重点研发计划课题(负责)2.复杂地形轮足机器...
潘振华,北京理工大学自动化学院硕士生导师、助理研究员。研究方向:1.智能集群协同控制;2.分布式系统智能容错与自愈。近5年承担的科研项目:1.Ø国家自然科学基金青年基金:拒止环境下无人机蜂群智能容错与自愈控制方法研究,2023-01至2025-12,在研,主持。2.中国博士后科学基金面上项目:无人机蜂群自适应动态构型与自愈控制研究,2022-01至2022-12,结题,主持等。
戴荔,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.天空地一体化协同控制理论与应用;2.模型预测控制理论与应用;3.云控制系统理论与应用。
柴润祺,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.飞行器轨迹优化;2.无人系统最优控制;3.基于深度学习/神经网络的多机器人智能控制。近5年承担的科研项目:作为项目负责人共主持十余项课题。
姚分喜,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.工业控制网络安全;2.多智能体协同控制。近5年承担的科研项目:1.工业控制系统信息安全研究仿真环境建设,2014年1月-2015年12月;2.工业控制系统网络安全评估技术研究,2014年1月-2015年12月;3.面向工业制系统的安全可靠公共技术服务平台,2015年1月-2016年12月等。
郑冬冬,北京理工大学自动化学院硕士生导师、助理教授。研究方向:1.基于深度学习/神经网络的无人机/无人车/机器人自适应控制;2.微电网/新能源装置控制;近5年承担的科研项目:1.机器人制造系统中的视觉/触觉融合伺服控制加拿大国家科学与工程研究委员会C$170,000 2015-2017参与;2.压电驱动器及扑翼微型航空器的机制研究及优化新加坡国立大学S$300,000 2017-2019参与等。
张金会,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.复合抗干扰控制;2.空地无人系统;3.智能医疗机器人;近5年承担的科研项目。1.“智能生产线镜像构建与映射理论与方法”,2019年6月-2023年5月,国家重点研发计划项目课题;2.“网络通信环境下的复合抗干扰控制”,2019年1月-2022年12月,国家自然科学基金等。
张元,北京理工大学自动化学院博士生导师、副教授。研究方向:1.网络化系统的分析与控制、数据驱动;2.组合优化及其在控制理论中的应用。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金青年项目,62003042,基于结构的网络化系统弹性分析与优化,2021-01至2023-12,24万元,在研,主持;2.博士后创新人才支持计划,BX20200055,大规模网络化系统结构弹性分析与优化,2020-08至202...
杨辰,北京理工大学自动化学院博士生导师、副教授。主要研究方向:不确定性控制理论、动力学控制、结构健康监测、计算反求、卫星热控。共发表一作SCI论文20余篇、通讯SCI论文4篇、一作EI论文8篇,以第一发明人授权专利5项。
李原,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.智能机器人(视觉感知、驱动与控制);2.网络智能(自然语言处理与数据挖掘)。近5年承担的科研项目:1.基于结构光方法的全向视觉测量与控制(61472037),2015.1-2018.12,国家自然科学基金面上项目(负责人);2.基于EAP的机器人仿生柔性驱动控制(61375100),2014.1-2017.12,国家自然科学基金面上项目...
任雪梅,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.神经网络与自适应控制;2.智能优化与控制;3.单电机伺服系统与多电机联动系统。近5年承担的科研项目:1.时空性能指标下非线性跟踪系统的控制,2020年1月-2023年12月,国家自然科学基金面上项目,项目负责人;2.大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用,2015年1月-2019年12月,国家自然科学基金重点项目,项目...

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