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搜索结果: 1-15 共查到机器人控制 自动化学院相关记录114条 . 查询时间(0.368 秒)
李丽霞,1979年生人,副教授,工学博士,硕士生导师,国际创业教练,机器人工程系教师。爱岗敬业,致力于学生培养与人才建设,讲授《机器人学导论》等多门课程。
刘俊,电子科技大学博士研究生学历、博士学位,香港理工大学博士后研究员,美国加州大学圣地亚哥分校访问学者,海外高层次留学人才;中国国家科技项目评审专家,中国博士后科学基金项目评审专家,全国研究生教育评估监测专家,四川省科技厅项目评审专家,重庆市科技局项目评审专家,河北省科技厅项目评审专家;成渝地区双城经济圈科技创新联盟项目评估咨询专家;中国高校创新创业教育研究中心专家;中国人工智能学会青委会、智能控...
张大鹏,男,研究员,生于1975年,中共党员,研究生学历,工学博士学位。工程训练中心负责人,西藏自治区专家库专家。主持项目11项,其中省部级负责人1项,市厅级2项,横向5项(1800万以上)。获四川省科学技术进步奖三等奖1次,中国铁路上海局集团科学进步奖三等奖3次。
姚永刚,男,1964年8月出生,中共党员。硕士,工程师/教授。
杜 恒,性 别 :男,出生年月:1983年11月,系 别:机械电子工程系,学 位:博士,职 称:教授/博士生导师,职 务 院长助理,通讯地址:福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号福州大学机械学院 邮编:350108。
岳裕丰,北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向”自主无人系统智能感知与导航(包括移动机器人、无人车、无人机等),具体包括:1.多模态深度学习与认知;2.协同定位与三维场景重建;3.多机器人协同导航与控制。
宋文杰,北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向:1.动态场景交互博弈与规划;2.无人集群协同决策与规划;3.仿生机器人设计与控制。
辛斌,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.多智能体系统与多机器人系统协同控制;2.智能优化与决策;3.智能控制。近5年承担的科研项目:1.多系统协同的智能优化,国家自然科学基金优秀青年基金,2019.1-2021.12;2.面向多点动态集结任务的空地无人化移动平台分布式协同规划方法研究,国家自然科学基金面上项目,2017.1-2020.12;3.五金制造多工艺多机器人协作柔性技术...
杨庆凯,北京理工大学自动化学院博士生导师、副研究员。研究方向:1.多智能体自主协同:(1)多智能体协同控制理论与应用;(2)受限条件下的智能协同理论。2.智能机器人:(1)无人机、无人车的自主智能运动规划与控制;(2)张拉整体机器人的设计与运动控制。
沈伟,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.伺服运动系统驱动与控制;2.机器人运动控制。近5年承担的科研项目:1.新型一体化电液复合缸的控制方法研究,2019年1月-2022年12月,国家自然科学基金面上项目。(负责)2.人工胰岛智能系统事件触发自抗扰控制器设计与实现,2019年1月-2021年12月,北京市自然科学基金。(参与)3.人工胰腺网络化智能系统事件触发预测控制,202...
汪首坤,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.机器人;2.机电液伺服控制。近5年承担的科研项目:1.XXX控制方法,2020.1-2022.12,国防科工局重点基础研究项目;2.机动目标定位系统,2021.6-2022.6,科技合作项目,航天三院8359所;3.震源车无人驾驶控制器,2020.6-2021.12,科技合作项目,中石油东方公司等。
史大威,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:复杂采样控制系统分析与设计(及在生物医学、机器人及工业过程中的应用),具体包括:1.事件触发的感知、学习与控制;2.生理过程闭环控制与精准决策;3.数据驱动轨迹规划与任务调度。
王军政,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授,享受国务院政府特贴。研究方向:1.伺服运动驱动与控制;2.机器人控制;3.负载模拟与静动态试验。近5年主持国家自然科学基金、重点研发计划、高新工程、国防研究、科技合作等项目40余项,主要代表性项目如下:1.面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究,2020年1月-2022年12月,国家重点研发计划课题(负责)2.复杂地形轮足机器...
潘振华,北京理工大学自动化学院硕士生导师、助理研究员。研究方向:1.智能集群协同控制;2.分布式系统智能容错与自愈。近5年承担的科研项目:1.Ø国家自然科学基金青年基金:拒止环境下无人机蜂群智能容错与自愈控制方法研究,2023-01至2025-12,在研,主持。2.中国博士后科学基金面上项目:无人机蜂群自适应动态构型与自愈控制研究,2022-01至2022-12,结题,主持等。
郑冬冬,北京理工大学自动化学院硕士生导师、助理教授。研究方向:1.基于深度学习/神经网络的无人机/无人车/机器人自适应控制;2.微电网/新能源装置控制;近5年承担的科研项目:1.机器人制造系统中的视觉/触觉融合伺服控制加拿大国家科学与工程研究委员会C$170,000 2015-2017参与;2.压电驱动器及扑翼微型航空器的机制研究及优化新加坡国立大学S$300,000 2017-2019参与等。

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