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搜索结果: 1-1 共查到“航空器结构与设计 姿态协同”相关记录1条 . 查询时间(0.097 秒)
研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题。针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器。首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器。进一步,考虑角速度不可测量的情况,利用无源滤波器设计无角速度反馈的饱和协同控制器。当外部扰动和参数不确定性存在时,通过在双曲正切函数中引入动态时变参数,提出一种连续的鲁棒饱和协同控制器。...

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