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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
中国科学院沈阳自动化研究所工业机器人故障诊断研究取得进展（图）
工业机器人 故障诊断 对抗网络
2022/6/20
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在工业机器人故障诊断领域取得研究进展。科研团队提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算法的泛化能力。相关研究成果发表在仪器和测量领域IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement。
上海交通大学高峰教授访问中国科学院沈阳自动化研究所（图）
高峰 学术报告 工业机器人
2021/12/28
2021年12月15日，上海交通大学教授高峰访问中国科学院沈阳自动化研究所，为职工和研究生带来了题为《现代机器人设计与开发的思考》的学术报告。
中国工程院2021年院士增选结果已公布。中国机械工程学会常务理事葛世荣，理事马玉山、郑津洋；机械设计分会副主任委员王树新，机器人分会副主任委员刘宏，环境保护与绿色制造技术分会副主任委员高翔，极端制造分会副主任委员、焊接分会常务委员王国庆入选。中国科学院2021年院士增选结果也已公布，中国机械工程学会现任理事、材料分会原主任委员孙军入选。
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的国家重点研发计划智能机器人专项“水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术及验证”“机器人仿生感知与驱动技术”“新型变构型机器人机构设计理论与技术研究”“高海拔环境科考站辅助值守机器人”等4个项目通过中期检查。科技部高新司及高技术中心领导、“智能机器人”专项总体专家组、相关责任专家出席了会议。
2021年7月15日，由美国国家标准与技术研究院（NIST）举办的2021年度面向工业自动化的敏捷机器人集群国际挑战赛（Agile Robotics for Industrial Automation Competition，ARIAC）发布了比赛结果，经过初赛、决赛两轮角逐，中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室边缘计算与边缘智能课题组Reaper团队在比赛中获得冠军。
2021年7月15日，由美国国家标准与技术研究院（NIST）举办的2021年度ARIAC（Agile Robotics for Industrial Automation Competition）面向工业自动化的敏捷机器人集群国际挑战赛发布了比赛结果，经过初赛、决赛二轮激烈角逐，中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室边缘计算与边缘智能课...
中国科学院大学2020年硕士研究生入学考试第四单元统一命题自动控制理论试题。
2021年6月3日，中住（北京）数据科技有限公司董事长吴彰军、海融控股集团有限公司董事长吴海滨、北京中住科技产业发展有限公司董事长田发亮等一行4人来到中国科学院沈阳自动化研究所调研。沈阳自动化所党委书记兼副所长桑子刚、科技处副处长徐皑冬、工艺装备与智能机器人研究室副主任王洪光等陪同调研。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2018年立项项目。
2021年5月10日，中科院STS计划吉林省区域重点项目“面向复杂曲面的自动化抛光设备开发及应用推广”验收会在长春召开。中科院长春分院院长甘建国、中科院长春光机所党委书记金宏、所务委员孙守红、项目验收专家以及分院科技合作处、长春光机所成果转化处、财务管理处相关人员参加了验收会，会议由甘建国主持。