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中国科学院自动化研究所智能交互团队在语音识别方向获新进展（图）
语音识别 关键词 神经网络 语音分离
2019/7/25
现有端到端语音识别系统难以有效利用外部文本语料中的语言学知识，针对这一问题，陶建华、易江燕、白烨等人提出采用知识迁移的方法，首先对大规模外部文本训练语言模型，然后将该语言模型中的知识迁移到端到端语音识别系统中。这种方法利用了外部语言模型提供词的先验分布软标签，并采用KL散度进行优化，使语音识别系统输出的分布与外部语言模型输出的分布接近，从而有效提高语音识别的准确率。
中国科学院自动化研究所提出三大“人机交互”新模型（图）
中国科学院自动化研究所 人机交互 新模型
2019/6/13
面对十万个为什么，计算机能否”谦虚谨慎”、准确回答？多轮口语对话中，计算机如何顺利接招，延续话题？顺着说、倒着说，首尾齐发，当突破人类极限时，高质量机器翻译呼之欲出……中国科学院自动化研究所研究者们提出三种“人机交互”新模型：任务型对话中，计算机也有了”自知之明”；人机多轮交互时，进一步强化语境记忆，提升了计算机口语理解能力；在生成文本时，首尾开弓的同步双向序列生成模型实现了质量与效率双赢。
中国科学院自动化研究所研究员谭民领导的先进机器人团队与多伦多大学教授孙钰的先进微纳系统实验室合作在微纳机器人方面开展研究，研究基于多极磁镊的机器人细胞内部操作与测量，相关成果发表在Science Robotics上（Sci. Robot. (2019), 4, eaav6180）。在细胞内部对其结构的直接操作和测量是理解亚细胞和亚组织活动的重要手段，可用于疾病诊断、发展新治疗方法。相对于细胞外部的...
中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院AiRiA自主设计的首款主打极低比特技术的人工智能芯片QNPU(Quantized Neural Process Unit)原型，及四路人车识别、车载辅助驾驶ADAS系统，终端AI功能加速器QEngine和人工智能人体骨骼实时识别交互系统，近期在世界智能大会和世界半导体大会上展出，获得了众多专业人士的肯定和赞扬。QNPU采用国际领先的量化模型压缩处理...
当前人工智能领域的成功，往往依赖于机器算力的提升以利用大量的数据，但人类智能却可以利用以往的经验针对新的问题从少量的样本中进行有效的学习。在现实中，随着更多应用场景的涌现，我们也将必然面临更多数据不足的问题，因此如何能够让机器像人类一样能够利用学习经验从小样本中进行有效学习，成为了一个重要的研究方向。
中国科学院自动化研究所蒋永实正高级工程师（图）
中国科学院自动化研究所 正高级工程师 蒋永实 虚拟现实 人机交互 可视化
2019/1/22
姓名：蒋永实， 性别：男，职务：综合信息系统研究中心副主任， 职称：研究员， 学习经历1981年9月至1986年7月于清华大学计算机科学与技术系学习，获工学学士学位。1996年7月于中国科学院计算技术研究所获工学硕士学位。工作经历:1986年7月至今，中国科学院自动化研究所，历任实习研究员、助理研究员、副研究员、研究员。2006年10月至今，中国科学院自动化研究所，任综合信息系统研究中心副主任。奖...
中国科学院自动化研究所博士生导师曹志强研究员（图）
中国科学院自动化研究所 博士生导师 研究员 曹志强 机器人环境认知 仿生与协调控制
2019/1/21
曹志强，男，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师。1996年与1999年毕业于山东工业大学，分别获工学学士和硕士学位；2002年6月毕业于中国科学院自动化研究所，获工学博士学位，同年留所工作。先后主持国家863计划、国家自然科学基金项目等多项。发表学术论文100余篇，包括在IEEE TRO、TSMC、ICRA、IROS等国际刊物及会议上；发明专利授权近20项。2013年，仿生机器鱼高效与高机动...
中国科学院自动化研究所三刊荣获“2018最具国际影响力学术期刊”称号（图）
中国科学院自动化研究所 2018 国际影响力 学术期刊 称号
2018/12/18
据《中国学术期刊国际引证年报》（2018版）数据显示，自动化所主办的3本学术期刊《自动化学报》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 (IEEE/CAA JAS)、《International Journal of Automation and Computing》(IJAC)荣获“2018中国最具国际影响力学术期刊”称号。在自动化和计算机领域的143本学...
由此启发，中国科学院自动化研究所研究人员基于Brainnetome脑网络组图谱得到全脑功能连接特征，并结合先进的特征选择及稀疏回归的机器学习方法，对360名大学生的四种气质评分进行了个体化水平预测和多中心验证，预测值与真实值的相关性达到~0.6的水平。此外，结合HCP公共数据集中类似的人格特性指标，上述HA和NS对应的预测模型可以直接推广到新的数据集。如图所示，分别成功地预测情绪稳定性(neuro...
中国科学院自动化研究所复杂管理系统与控制国家重点实验室针对一类非线性吊车系统，建立一种基于评判学习机制的智能优化控制方法，通过近似求解Hamilton–Jacobi–Bellman方程，实现含有折扣因子代价函数时的最优反馈镇定。利用神经网络的在线学习能力，提出不同于传统自适应评判算法的新颖权值更新策略，降低对于系统初始稳定控制律的要求，由此给自适应评判控制设计带来极大便利。
中国科学院自动化研究所杨沛沛副研究员（图）
中国科学院自动化研究所 杨沛沛 副研究员 多任务学习 度量学习 跨领域图像识别 机器学习 计算机视觉
2018/5/11
杨沛沛，博士，副研究员。目前主要从事多任务学习、度量学习、跨领域图像识别等方面的研究。已在Machine Learning, TCYB, IJCV等权威期刊和ECML, CVPR等国际
会议上发表论文十余篇。主要研究机器学习（包括多任务学习、度量学习等）、计算机视觉（跨领域图像识别、图模型优化等）
中国科学院自动化研究所杨明浩副研究员（图）
中国科学院自动化研究所 杨明浩 副研究员 人机交互 虚拟现实 多模态自然人机交互技术 增强现实 机器学习
2018/5/11
杨明浩，博士，副研究员，目前从事对话和手势融合的自然人机交互、增强现实中的交互技术、智能机械臂自主学习等研究工作，在ACM Multimedia、MTAP、TIP、ICASSP、JMUI等重要国际期刊或会议（SCI或EI检索）上发表论文40余篇。中国计算机学会人机交互专委会委员，中国图象图形学学会人机交互专委会（筹）秘书长。中国科学院自动化研究所人机交互方向特聘青年骨干。担任国际期刊Pattern...
中国科学院自动化研究所仿生机器海豚定深运动控制研究获进展（图）
中国科学院自动化研究所 仿生机器 海豚 定深运动控制
2018/3/13
近日，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员喻俊志带领的研究团队，提出一种基于视线导航法和滑模观测器的滑模模糊（SMFC）控制算法，解决了一类鳍肢机动型机器海豚的定深控制问题，相关研究成果发表在IEEE Transaction on Industrial Electronics上。该团队首先分析了机器海豚的定深控制机制，通过改变双侧鳍肢的偏转角来实现机器海豚的上浮/下潜，进一...
2018年1月8日上午,中共中央、国务院在人民大会堂隆重举行国家科学技术奖励大会。党和国家领导人习近平、李克强、张高丽、王沪宁出席大会并为获奖代表颁奖。李克强代表党中央、国务院在大会上讲话。张高丽主持大会。中国科学院自动化研究所谭民研究员、侯增广研究员、喻俊志研究员、程龙研究员、王硕研究员完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得2017年度国家自然科学奖二等奖。谭民研究员作为获奖代...
2017年12月29日上午，中国科学院自动化江苏南京人工智能芯片创新研究院首届理事会第一次会议在南京麒麟科创园管委会召开。研究所徐波所长、程健研究员、中自投资常务副总经理王超英、研究所蒿杰研究员、顾庆毅研究员、张一帆副研究员等一行参加会议。会议通过了研究院理事会人员组成、推选理事长、任命院长和常务副院长、审议和通过了研究院章程、发展规划、三年计划、年度工作计划、重要规章制度、财务预算等。