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潜艇自动变深的智能控制及其实现智能控制专家系统潜艇自动变深控制 2008/12/19

对潜艇水下垂直面机动的自动控制系统,是一带耦合的多输入多输出的复杂系统.本文依据智能控制思想和专家系统技术,设计了自动变深智能控制器.仿真实验与实艇使用表明, 智能控制不仅能较好地处理严重的非线性及变量间耦合,而且对系统参数变化和大幅度干扰有很强的自适应能力.