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针对轧机机电液垂扭耦合系统存在耦合振动问题,提出一种基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动抑制控制策略.首先考虑轧机传动系统、液压系统与辊系机械间的相互影响,根据动力学定理,建立轧机机电液垂扭耦合振动数学模型.其次考虑到轧机耦合垂振系统和耦合扭振系统间存在状态耦合关系,利用耦合反步法,解决了振动控制器设计中存在的相互嵌套问题。
随机参数结构振动控制的特征值分析
随机因子 特征值分析 稳定性
2009/5/25
以物理参数为随机变量的结构为研究对象，从随机结构刚度矩阵和质量矩阵中提取出随机因子并将其引入振动控制方程，用随机因子来表示控制方程中参数的随机性．并利用代数综合法推导出振动控制特征值的均值和方差的表达式．同时，应用3σ准则对随机结构振动控制的稳定性进行了分析，得出了稳定性的判据．通过一个悬臂梁的算例表明，弹性模量对振动控制闭环特征值的影响要大于质量密度的作用，表明了文中方法的可行性．
随机参数结构振动控制的特征值分析
随机参数 振动控制 随机因子
2009/1/22
以物理参数为随机变量的结构为研究对象，从随机结构刚度矩阵和质量矩阵中提取出随机因子并将其引入振动控制方程，用随机因子来表示控制方程中参数的随机性．并利用代数综合法推导出振动控制特征值的均值和方差的表达式．同时，应用3σ准则对随机结构振动控制的稳定性进行了分析，得出了稳定性的判据．通过一个悬臂梁的算例表明，弹性模量对振动控制闭环特征值的影响要大于质量密度的作用，表明了文中方法的可行性．