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搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 载荷质量比”相关记录1条 . 查询时间(0.116 秒)
在柔性机器人实现预定运动任务时，保证末端由于弹性变形引起的运动误差不超过规定和机 器人本身质量不变的条件下，利用机器人的冗余度，优化机器人的关节初始位形，以增加机 器人末端所能承受的载荷质量，从而提高柔性机器人的载荷质量比．通过一空间4Ｒ机器人 的数值模拟验证了这一方法的有效性．

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