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搜索结果:
1-1
共查到
“
光电子技术 运动副间隙
”
相关记录1条 . 查询时间(0.156 秒)
运动副间隙
引起的并联机器人误差及其补偿
运动副间隙
并联机器人
误差分析模型
粒子群优化算法
误差补偿
2014/12/20
针对
运动副间隙
引起的并联机器人定位误差,提出了通过优化驱动杆的关节角位移参数来补偿
运动副间隙
误差的方法。以平面3-RRR并联机器人系统为研究对象,建立
运动副
误差模型,研究了
间隙
误差引起的杆件实际长度误差和驱动杆实际关节角位移误差的变化规律。根据机器人的逆
运动
学方程,建立了基于全微分理论的机构误差分析模型。应用粒子群优化(PSO)算法优化驱动杆的关节角位移参数,补偿了
运动副间隙
引起的系统结构误差。引...
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