搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术其他学科 月球”相关记录18条 . 查询时间(0.045 秒)
据美国太空网近日报道，美国国家航空航天局(NASA)近日宣布，由3家美国公司建造的私人月球着陆器将在2020年和2021年向月球表面运送科考设备。这是美国自上世纪70年代以来首次采取这样的行动。美国预计于2024年执行载人登月计划。
科技日报2028年四名宇航员将重返月球
载人登月技术；登月系统；登陆舱；太空加油系统
2019/2/18
近日，美国国家航空航天局（NASA）发布正式公告，号召私营企业参与载人登月技术研发。此外，NASA还公布了2028年在私营企业协助下实现重返月球计划的宏伟路线图。
俄罗斯拟将于2030年开发月球
俄罗斯拟 2030年 开发月球
2014/5/27
2014年5月8日，俄副总理罗戈津在宇航日（每年的4月12日为俄罗斯宇航日）当天隆重宣布，俄未来计划开发月球。罗戈津讲话的依据是《俄罗斯月球计划草案》（简称“月球计划”），它是由俄罗斯科学院航天研究院、中央机械制造科研院、拉沃奇金科学生产联合体、俄航天署所属“能源宇航火箭集团”及莫斯科国立罗蒙诺索夫大学核物理研究院和施滕贝格空间研究院联合起草。制定俄罗斯月球计划的目的是要在本世纪中叶在月球上建造适...
“玉兔”月球车成功实施首次科学探测
玉兔月球车 实施 科学探测
2014/1/15
2014年1月14日21时45分，在北京航天飞行控制中心精确控制下，“玉兔”号月球车舒展“玉兔之手”——机械臂，对脚下月壤成功实施首次月面科学探测。北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍说：“这次探测任务的成功，标志着中国突破了月面高精度机械臂遥操作控制技术，实现了38万公里之外的机械臂毫米级精确控制。”
欧阳自远：嫦娥三号2013年发射将软着陆月球
嫦娥三号 2013年 月球
2012/7/25
我国将于2013年发射“嫦娥三号”卫星对月球进行软着陆探测，目前卫星正在按计划准备。月球探测工程首席科学家、中科院院士欧阳自远在2012年7月24日举行的“2012年北京市公务员科学素质大讲堂”首场讲座上透露，月球车底下还装有测月雷达，将切开月球下面100米深度的地方，边走边探测。
嫦娥二号月球虹湾局部影像图首次公布（图）
嫦娥二号 月球虹湾 局部影像图 公布
2010/11/8
2010年11月8日上午，国防科技工业局首次公布了嫦娥二号卫星传回的嫦娥三号预选着陆区——月球虹湾地区的局部影像图。中共中央政治局常委、国务院总理温家宝出席揭幕仪式并为影像图揭幕。
美国3年内将斥资4.5亿美元派机器人重返月球（图）
美国 机器人 重返月球
2010/11/3
美国宇航局近日宣布，将斥资4.5亿美元，派一位机器人宇航员在三年内重返月球完成“插国旗行动”。据悉，上述计划中包括2.5亿美元的运载火箭项目。此前，美国宇航局宣称，如果派宇航员重返月球将耗资1500亿美元。上述计划因花钱太多，被白宫和国会联手取消。
“嫦娥二号”成功进入距月球15公里轨道
嫦娥二号 月球 15公里轨道
2010/10/27
记者从国家国防科技工业局获悉，2010年10月26日21时27分，北京航天飞行控制中心对嫦娥二号卫星实施降轨控制，约18分钟后，卫星成功进入距月球15公里的虹湾成像轨道，为在月球虹湾区拍摄图像做好了准备。
据北京航天飞控中心副总师周建亮介绍，将卫星降到距月球15公里的轨道，是为了更加接近月球，获取高分辨率图像。
美国国家航空航天局(NASA)局长查尔斯·博尔登表示，美中两国在地球以及太空领域的合作历史悠久，两国之间一直保持着良好合作关系，并遵循“透明、开放、互让、互利”的原则，美方愿与中方在月球及行星科学活动领域开展合作。
月球机器人操作动力学分析及工作补偿研究
月球机器人 滑移 操作动力学
2010/8/18
在对月球机器人操作动力学进行建模和分析的基础上，论证了月球机器人 在复杂的月面环境进行各种样本采集工作时，车体会因为月球的微重力环境及松软的月壤而 出现滑移现象。提出了以速度作为补偿判断标准的方法。通过仿真分析，论证了月球机 器人工作补偿的必要性；同时，基于月面多变而未知的复杂环境，验证了不同参数对仿真结 果的影响，进一步确认了对月球机器人进行工作补偿的必要性。
月壤力学特性参数的研究可以使人们了解更多的星球地质学信息,也是进行月球探测车等设备开发以及未来从事人类月球活动的工程基础。利用月球车轮地作用测试平台和模拟月壤对6种不同尺寸和轮刺的车轮进行试验,利用传统压板试验和剪切试验测量土壤力学参数。针对月球车轮地作用地面力学积分模型进行耦合度和参数敏感度分析,进而将8个力学参数分为3组,即接触角系数、承压特性参数和剪切特性参数。提出一种循环迭代的参数辨识方法...
月球探测器着陆中基于被动图像的着陆场搜索及斜坡估计
被动视觉 着陆场搜索 斜坡估计 相容性
2009/11/26
在无人探测器月面软着陆技术研究中，因为月球表面障碍物对探测器着陆 安全构成的威胁，所以首先需要解决的是安全着陆区域确定及其坡度估计的问题。从被 动图像角度出发，研究了基于灰度变化的着陆区域确定和基于两视图几何的候选着陆区域坡 度估计的方法。首先，研究了一种基于多尺度窗口区域内灰度变化标准差的安全着陆候选区 域确定方法；其次，为了计算基础矩阵F和单应矩阵H，本文利用SIFT算法和RANSAC策略...
科学家详解如何用月球尘土建房子（图）
月球 土建房子
2008/9/8
北京时间2008年9月8日消息，据美国宇航局太空网报道，假如将来有一天，我们人类在月球上建起生活场所，那里的生活也会跟地球上有很大不同。因为我们在地球上使用的很多非常好用的工具，不可能带到月球上去，即使带上去也不一定能用。因此一些科学家一直在研发我们在月球上生活所必需的机器，比如研制月球建筑设备。
月球挖掘机
美国纽约市“蜜蜂机器人技术”(Honeybee Robotics)钻掘系...
以被动关节式地形自适应月球车为研究对象，融合关节机器人D-H坐标建模方法构建了月球车悬架运动学模型和以侧倾、俯仰和偏转角表示姿态的欧拉角方式建立了车轮到世界坐标系的悬架完整表达模型。利用悬架完整表达模型，用带有迭代因子的连续迭代和离散迭代数值求解方法，建立了光滑和离散崎岖地形姿态估计算法。最后以8轮扭杆双摇杆摇臂月球车原理样机为例来验证此模型求解方法。仿真结果验证了所建立的基于数值方法的崎岖地形被...
我国独创四轮三轴月球车 转向爬坡越障性能更优越
中国 月球车 探月工程
2008/4/28
2008北京国际车展上，设立了一个特殊的展台，在这里，湖南大学作为本次唯一参展的高校和科研单位，首次向公众展示了该校自主研制的四轮菱形布置月球车。4月27日，该校机械与汽车工程学院教授文桂林向记者介绍了这款月球车独一无二的“四轮三轴”设计。
“对于无人驾驶的月球探测车来说，越野性能非常重要。”文桂林表示，目前国内外无人月球车普遍都采用了“六轮三轴”设计。在教育部组织下，“探月工程”重大专项...