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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 异构集群系统
”
相关记录1条 . 查询时间(0.14 秒)
异构集群系统
分布式自适应输出时变编队跟踪控制
异构集群系统
时变编队跟踪
分布式控制
自适应控制
有向拓扑切换
2021/10/20
提出了一种能够解决高阶
异构集群系统
输出时变编队跟踪问题的控制方法.
集群系统
中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况,结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议,...
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