搜索结果: 1-2 共查到“控制科学与技术 异构机器人系统”相关记录2条 . 查询时间(0.108 秒)
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
异构机器人系统 路径规划 路网约束 两步法
2023/4/20
由无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)和地面移动机器人组成的异构机器人系统在协作执行任务时,可以充分发挥两类机器人各自的优势.无人机运动灵活,但通常续航能力有限;地面机器人载荷多,适合作为无人机的着陆平台和移动补给站,但运动受路网约束.本文研究这类异构机器人系统协作路径规划问题.为了降低完成任务的时间代价,提出一种由蚁群算法(Ant colony optimizati...