搜索结果: 1-9 共查到“控制科学与技术 移动机器人”相关记录9条 . 查询时间(0.295 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 圆筒形 仿变形虫 移动机器人
2023/11/13
中国科学院合肥物质科学研究院专利：圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
中国科学院合肥物质科学研究院专利：基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法
移动机器人团队依托于哈尔滨工程大学CIMS研究中心（黑龙江省现代制造工程技术研究中心），以国家和地方经济建设、国防重大战略需求为导向，以移动作业型机器人为研究对象，以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标，研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。团队与中核集团所属的研究机构与企业、国投集团所属企业...
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：全向移动机器人（图）
先进制造技术研究所 成果 移动机器人
2022/12/25
本项目创新设计了一种基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人，可实现0-360°的无滑转滑移的运动，与传统移动式机器人相比，其具有无转弯半径且灵活高效的优势。围绕全向移动式机器人，精密驱动与智能机器人技术团队掌握了相关的高效直驱电机设计技术、高性能直驱电机驱动控制及底层运动控制技术和机器人定位导航等核心关键技术，拥有核心技术知识产权，可根据需求进行定制化。在机器人与智能制造装备技术的市场需求日益增长...
近日，由国际电气电子工程师协会（IEEE）主办，爱丁堡大学承办的IEEE软体机器人国际会议（IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, RoboSoft 2022）的软体机器人比赛在线上线下混合举行，南科大学子组队参加移动机器人项目并获冠军。