搜索结果: 1-3 共查到“航空、航天科学技术 一体化控制”相关记录3条 . 查询时间(0.168 秒)
基于MSCMG金字塔构型的航天器姿态测控一体化控制方法
磁悬浮控制力矩陀螺 转子径向力矩模型 金字塔构型 测控一体化
2015/9/18
提出一种基于磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyroscope,MSCMG)金字塔构型的航天器姿态测控一体化控制方法,利用姿控回路中的执行机构,既进行航天器姿态测量,又进行航天器姿态控制,改变了传统姿控系统由姿态敏感器、控制器、执行机构的组成方式。首先建立磁悬浮转子径向力矩模型,通过实时检测磁悬浮控制力矩陀螺中的磁轴承电流、磁悬浮转子...
超声速进气道/发动机一体化控制
放气调节 安装性能 进气道/发动机一体化
2013/12/11
为了解决超声速进气道/发动机一体化问题，建立了可进行放气调节的超声速进气道部件级数学模型，而后将其与某双轴涡扇发动机部件级模型匹配，实现进气道与发动机共同工作.基于该进气道/发动机一体化部件级模型，分析计算了超声速进气道内流、外流特性，并研究了在超声速工作状态下进气道放气特性，验证了在超声速飞行时，发动机在中间状态与加力状态下，通过进气道放气调节，发动机安装推力提升了3%.
空间绳系机器人逼近过程的位姿一体化控制
空间绳系 位姿一体化控制 最优控制 Hamilton原理 hp自适应伪谱算法 PD控制器
2013/1/22
逼近过程的协调控制一直是空间绳系机器人系统研究的重点，为了弥补传统方法在控制精度和工质消耗等方面的不足，首先，基于Hamilton原理建立了一种考虑系绳分布质量和作用在系绳上分布力的新型位姿耦合动力学模型;然后，使用hp自适应伪谱算法求解了逼近过程中最省工质的轨迹和与之对应的理想输入;最后，通过PD控制器对系统真实状态进行调节使其跟踪上规划的理想轨迹，从而实现了对空间绳系机器人系统位置和姿态的闭环...