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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 液压锚杆钻机
”
相关记录1条 . 查询时间(0.172 秒)
基于改进扩展状态观测器的
液压锚杆钻机
滑模摆角控制
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
2023/6/20
液压锚杆钻机
摆角系统固有的死区、干扰和时变参数严重影响其动态和稳态性能.为解决该问题,通过融合动态面方法、滑模方法和扩展状态观测器,提出一种基于改进非线性扩展状态观测器的
液压锚杆钻机
自适应滑模摆角控制方法.首先,引入一种死区补偿方法,建立摆角系统的死区补偿模型.其次,为提高系统的抗扰动能力和抑制噪声,设计一种改进的非线性扩展状态观测器.此外,构造一种自适应滑模控制律,这其中,基于性能函数和动态面方...
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