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基于Internet的多机器人遥操作系统
基于Internet 多机器人 遥操作系统
2008/9/27
研制成功基于网络的分布式虚拟环境,提出了虚拟向导的操作概念,提高了操作者的工作效率及可靠程度;提出了多机器人之间的协调控制策略,有效解决了多机器人之间的协调控制;建立了网络传输时延的数学模型,实现了网络状态的动态监控;研制成功新型的六自由度操作主手,实现了操作者与机器人之间的多种交互手段;成功解决了多种传输协议的并发控制技制术;提出了多传感器信息的融合算法,建立了多层次操作的安全机制。采用上述技术...
空间机器人自从和自主遥操作系统研究
机器人 操作系统 控制系统
2008/8/29
该课题研制的系统具有主从和自主两种基本机器人遥操作模式，也可以以融合两种基本模式的切换和分享方式进行摇操作。其主要研究内容有：研制了基于486PC机的机器 人主手控制系统；研制了基于单片机的PUMA机器人实时通讯控制卡；实现了在延时较小情况下的双向力反应遥操和系统；研制并实现了基于环境模型的规则物体世界的机器任务规划和避碰路径规划系统；研究了基于以太网的多计算机间实时通讯技术；实现了大时延时基于三...