搜索结果: 1-15 共查到“兵器科学与技术 信息融合”相关记录15条 . 查询时间(0.19 秒)
针对信号分析处理过程中小波降噪质量传统评估指标的局限性，提出了基于多元融合的综合评估指标。该指标综合分析信噪比变化量、均方根误差变化量、平滑度、相关系数等单项指标，采用变异系数对归一化后的指标进行权值分配并线性组合形成一种新的小波降噪质量评估指标，指标极大值代表降噪效果最佳，其对应参数即为小波降噪的最优参数。取某变速箱振动信号进行实例验证，结果表明，该评估指标可以很好地解决小波降噪过程中降噪质量评...
基于自组织增量学习神经网络的信息融合技术
智能机器人 信息融合 自组织增量学习神经网络 联想记忆
2015/4/30
针对传统神经网络在实际信息融合过程中存在的一些缺陷，提出一种基于自组织增量学习神经网络 (self-organizing incremental neural network，SOINN)的信息融合方法。对不同类型传感器接收到的异构数据，使用 增量式正交分量分析(incremental orthogonal component analysis，IOCA)方法进行数据自适应降维和特征提取，将提 取...
为修正组合导航系统受到干扰的数据，使用粒子滤波算法判别数据是否符合系统误差要求；采用改进的粒子滤波算法，当组合导航系统单一通道受到干扰而发散时，通过改变受干扰通道粒子在系统中的权值来抑制干扰。仿真结果表明，改进的粒子滤波算法在组合导航系统单一通道发散的条件下能够有效地降低误差、提高精度，从而使系统仍能保持较好的工作
基于战场信息融合的火控系统显示方案设计
指控系统 火控系统 信息通联 总线
2012/10/26
从火控系统和指控系统间缺乏战场信息实时传递的现状出发， 针对带来的问题， 提出了实现战场信息通联后应具备的主要功能和基于战场信息融合的火控系统显示方案设计。对实现指控系统与火控系统战场信息通联的可行性和实现该功能所需的关键技术进行了分析。
为了解决常规卡尔曼滤波方法存在的不足，给出了用模糊推理系统与卡尔曼滤波相结合的方法。该方法通过调节理论残差与实测残差协方差的不一致程度，应用模糊推理系统不断调整滤波器的增益系数，对卡尔曼滤波器进行在线实时控制，最终保证最优估计。通过对反舰导弹飞行高度测量仿真，结果表明，该算法比常规卡尔曼滤波算法更能适应噪声变化的需求，具有较高的估计精度。
多源不确定信息融合中的冲突证据快速合成方法
D-S理论 指数爆炸问题 高冲突 多源不确定信息融合
2011/4/28
D-S证据组合规则在处理高冲突信息时，会得出与直觉相反的结论以及证据组合时计算量呈指数增长等问题。针对组合规则的不足，许多改进方法已提出，但各个方法都仍存在其局限性，如Murphy方法在很大程度上解决了冲突证据问题，并未解决计算量指数爆炸问题。基于对Murphy方法深入研究，归纳出相同证据的组合规律，给出了Murphy方法快速表达式，从而提出了一种快速的Murphy组合规则(fast Murphy...
一种雷达/ 红外双模制导信息融合滤波算法
雷达/红外 数据融合 自适应 扩展卡尔曼滤波
2011/2/19
现代战争战场环境恶化，单一制导模式容易受到天气和干扰等影响，导弹制导性能降低，适应性差。雷达/红外双模制导模式综合了各传感器的优点，使制导系统具有更强的抗干扰能力、更高的命中精度。文中以工程化应用为背景，首先对主动雷达导引头和红外成像导引头测量信息采用方差自适应算法进行数据融合，再应用自适应的扩展卡尔曼滤波估计目标运动状态。最后，通过全弹道仿真证明了该方法的有效性。
基于DS证据理论的多传感器目标识别信息融合方法
目标识别 信息融合 DS证据理论 权重
2011/1/10
多传感器目标识别系统中多个信息源之间证据高度冲突时， 采用传统的 Ｄ Ｓ证据理论进行信息融合有一定的缺陷。根据信息源间证据冲突的程度， 提出了一种新的证据融合算法， 该算法依据少数服从多数的原则， 首先根据信息源间冲突程度的计算出各信息源权重， 再采用 Ｄ Ｓ组合规则对加权后的信息进行组合。算例分析结果证明了该方法在用于多传感器目标识别系统的有效性和优越性。
基于多传感器信息融合的辅助泊车系统
辅助泊车系统； 多传感器数据融合； 泊车路径规划；辅助转向控制
2010/11/23
提出了一种用于车辆自动泊车的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自动泊车过程中的态势， 建立了车辆自动泊车的仿真模型。然后综合现有的多种数据融合模型的优势， 运用混合、 分层的融合结构改进系统的有效性和准确性。最后将该方法应用于实际道路试验， 系统的融合决策准确率可达到 ９ ７ ． ３ ％， 表明该方法具有可接受的性能。
将盲信号分离用于多传感器信息融合
多传感器系统 信息融合 盲信号分离 语音识别
2009/4/28
在信息获取的框架下将盲信号分离与信息融合这两个概念进行了统一,分析了将盲信号分离的基本原理 用于信息融合的可行性,建立了如何将盲信号分离技术嵌入到信息融合的结构模型,基于该技术的语音识别系 统验证了该方法的有效性.
基于信息融合技术的故障诊断方法综述
信息融合 故障诊断 综述 智能技术
2009/4/21
综述了基于信息融合故障诊断的研究现状及最新研究成果:即基于多速率传感器融合估计故障诊断,基于 智能技术故障诊断及故障的综合集成诊断,给出了故障诊断组成结构和各级的融合功能,提出了信息融合技术 在故障诊断应用研究中的主要问题及今后的发展方向。
信息融合在捷联航姿系统中的应用
捷联航姿系统 信息融合 IMU 磁罗盘
2008/12/22
在捷联式航姿系统的软件算法设计过程中，为了减小航姿解算过程中因陀螺漂移等因素造成的随时间推移而积累的姿态误差，采用了基于磁罗盘、加速度计和速率陀螺三种传感器的信息融合技术，从而实现了对姿态积累误差的不定时修正。对基于该融合算法的捷联航姿系统进行了多次静态试验和跑车试验，并以国外某型高精度光纤/GPS组合系统为基准进行了精度考核，试验结果表明设计的航姿系统动态姿态精度为±10°，从而验证了融合算法...